Citazione:
Originalmente inviato da Biohazard  Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle? |
Come te la cavi con la matematica? Per conoscere la massima trazione ottenibile devi dividere i 4,1kg/cm per i cm di raggio della ruota che vuoi montarci, la quale dipende dalla velocità che vuoi ottenere, sapendo che impega circa 1,1 secondi per fare un giro completo (cioè, usando una ruota di 4 cm di raggio potrai arrivare ad una trazione di 1025g ed una velocità di (4*2*3.14)/1.1= circa 23 cm/secondo
La resistenza offerta dalla cabina è data dal peso della stessa per il seno del massimo angolo di salita, a cui devi aggiungere TUTTI gli attriti possibili ed immaginabili (ruote su cui scorre il cavo, durezza del cavo, etc), infine moltiplichi per 2 per avere un buon margine di tolleranza e di sicurezza.
Per ridurre gli attriti dovresti usare, se possibile, ruote su cuscinetti (specialmente se il carico è gravoso). In ogni caso più è grande la ruota e meno attrito offre (sia perchè gira a velocità più bassa che perchè ha una migliore leva nei confronti della coppia resistente)
Carlo