Costruzione bait boat carpfishing

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Salve ragazzi, mi serve il vostro aiuto...
Ho avuto un po' di esperienza con il modellismo ma su auto a scoppio.
Ho in progetto la creazione di un bait boat da carpfishing, vorrei farlo con 2 motori (magari a idrogetto) e vorrei comandarli da una sola levetta, in pratica:
se spingo in avanti vanno tutti e 2 i motori,
se spingo indietro dovrebbero invertire il senso di rotazione,
se giro completamente a destra il motore di sinistra dovrebbe spingere in avanti e quello di destra girare nel senso opposto ( viceversa se giro completamente a sinistra)
Mentre sto andando in avanti e giro leggermente, un motore dovrebbe semplicemente diminuire i giri.
Per ora questo e non so assolutamente come risolvere, poi vediamo i vari sganci e i vari led.
Vi ringrazio in anticipo, mi risolvereste il 70% del dilemma