auto ritorno barca rc da pesca

[raffaele88]

salve a tutti
un aiuto se possibile
innanzitutto mi scuso per l'ignoranza in materia non ho modelli rc apparte la barca che uso per la pesca comprata e creata giusto per questo
l'ho comprata qualche anno fa e no ha un ritorno automatico
scrivo qui per sapere se era possibile installare qualcosa per fare cio
non voglio niente di complicato mi basterebbe che tornasse al punto di partenza premendo un tasto sul radiocomando e per perdita segnale se possibile

queste sono le caratteristiche della barca

Dimensions: L 103cm, W 29cm, D 27cm

Weight: 12kg with batteries loaded

Radio System: 3 Channel 2.4GHz remote control with proprietary long range RX antenna

Radio range: 1 – 1.2km depending on water conditions

Motor Transmission: Geared 1kw Brushless Motor

Speed Control: Electronic Speed Controller

Battery Requirement: 4 x 10amp 12v lipo

Maximum Speed: 170m/min (Power Propeller) and120m/min (Economy Propeller)

caratteristica radiocomando

Banda di trasmissione 2,4GHz
N.ro Canali 5
Trasmissione 2,4GHz AFHSS
Modulo SPECTRA 24 Interno. V3.0
Ricevente INCLUSA Minima 6T 2,4Ghz fullrange
ATV Si CH1 e CH2
Reverse Si su tutti i canali
Mixer V-Tail, ELEVON, DELTA
Presa Dati telemetria SI

[flyhight]

Originalmente inviato da raffaele88

salve a tutti
un aiuto se possibile
innanzitutto mi scuso per l'ignoranza in materia non ho modelli rc apparte la barca che uso per la pesca comprata e creata giusto per questo
l'ho comprata qualche anno fa e no ha un ritorno automatico
scrivo qui per sapere se era possibile installare qualcosa per fare cio
non voglio niente di complicato mi basterebbe che tornasse al punto di partenza premendo un tasto sul radiocomando e per perdita segnale se possibile

queste sono le caratteristiche della barca

Dimensions: L 103cm, W 29cm, D 27cm

Weight: 12kg with batteries loaded

Radio System: 3 Channel 2.4GHz remote control with proprietary long range RX antenna

Radio range: 1 – 1.2km depending on water conditions

Motor Transmission: Geared 1kw Brushless Motor

Speed Control: Electronic Speed Controller

Battery Requirement: 4 x 10amp 12v lipo

Maximum Speed: 170m/min (Power Propeller) and120m/min (Economy Propeller)

caratteristica radiocomando

Banda di trasmissione 2,4GHz
N.ro Canali 5
Trasmissione 2,4GHz AFHSS
Modulo SPECTRA 24 Interno. V3.0
Ricevente INCLUSA Minima 6T 2,4Ghz fullrange
ATV Si CH1 e CH2
Reverse Si su tutti i canali
Mixer V-Tail, ELEVON, DELTA
Presa Dati telemetria SI

Ardurover per boat settando il RTL (Return To Launch);

serve un dispositivo compatibile, ad es. questo: Pixracer 6 canali + GPS

queste istruzioni in inglese: Boat Configuration — Rover documentation

e molto tempo e pazienza.

[raffaele88]

grazie per la risposta
ho visto che nella guida usano un Pixhawk
come faccio a essere sicuro di quale devo acquistare cosa devo considerare per non sbagliare
non vorrei comprare una cosa sbagliata
un altra cosa tutti questi comandi che dice la guida poi dove vanno gestiti

[flyhight]

Originalmente inviato da raffaele88

grazie per la risposta
ho visto che nella guida usano un Pixhawk
come faccio a essere sicuro di quale devo acquistare cosa devo considerare per non sbagliare
non vorrei comprare una cosa sbagliata
un altra cosa tutti questi comandi che dice la guida poi dove vanno gestiti

La pixracer R14 è compatibile, vedere quì:

Pixracer — Rover documentation


I comandi vanno gestiti secondo queste istruzioni:

Radio Control Calibration — Rover documentation



Io le uso per aerei ed elicotteri da un paio di anni, per me una barca con Ardupilot e GPS potrebbe essere banale e divertente, ma non la ho;

consiglio se non hai problemi con l'inglese (oppure usa il traduttore), di leggere quanto più possibile le pagine della guida on-line, provare avendo sempre una barca vera per il recupero oppure provare al mare la sera facendo il bagno, provare e sbagliare è l'unico modo per imparare...

[raffaele88]

Grazie gentilissimo
Spero di non disturbarti troppo in questo campo per me e tutto nuovo
Mi potresti seguire nei vari passaggi?
A parte questo componente provvisto di gps cosa devo acquistare?
Se mi potresti aiutare anche su i vari collegamenti da effettuare
Una domanda va installato qualcosa fuori dallo scafo?

[flyhight]

Originalmente inviato da raffaele88

Grazie gentilissimo
Spero di non disturbarti troppo in questo campo per me e tutto nuovo
Mi potresti seguire nei vari passaggi?
A parte questo componente provvisto di gps cosa devo acquistare?
Se mi potresti aiutare anche su i vari collegamenti da effettuare
Una domanda va installato qualcosa fuori dallo scafo?

A, è un mondo da farsi!

La centralina e il GPS bastano per quanto riguarda l'autopilota, ci si collegano i 2 servocomandi motore e timone, e riceve segnali di comando da un ricevente; per il resto va alimentata come un normale barchino RC, e tutto il resto è normale; l'autopilota è posto immezzo tra RX e servi come logica, e interviene solo attivando opportuni switch, altrimenti la barca va in manuale.

Non ho scafi, solo avuto 2 barche a vela RC; ho riportato la cosa in quanto usando autopiloti Ardupilot su aerei ed elicotteri, so che ci sono firmware per auto e barche, non so nulla più... ma non immagini la complessità in generale di aerei RC, elicotteri peggio ancora, e poi autopilotarli è stato veramente un impegno durato vari anni, in quanto prima i modelli devono essere perfetti in manuale, poi bisogna capire tutto l'autopilota; a differenza di quanto pensa la gente è molto impegnativo perchè non è un drone bello e funzionante comprato, ma sono prototipi da realizzare come fanno le grandi ditte DJI ecc. per citare la più famosa; non si arriva mai al loro livello, ma è bello perchè su fa tutto in proprio. Questo per dire che per me una barca (o una auto) sarebbe abbastanza facile in confronto a modelli volanti, ma per ora continuo a dedicarmi ad essi e non sono entrato nel merito dei 2 canali terrestri o acquatici... Buon lavoro.