Nuovo PCB MM2001

[roby66]

Originalmente inviato da 41fabio73

uso gmf sulla vecchia mm funzionava correttamente

e su questa versione che problemi riscontri?
Io e' un po' che non lo uso (e comunque avevo fatto solo delle prove in attesa di realizzare una meccanica fresa a 3 assi).
Non potrebbe dipendere dalla versione del fw del pic? ricordo che in una prima prova mi sembra che il jumper motori funzionasse come da specifiche.

poi ho riprogrammato il pic con l'ultima versione e ho notato quella cosa dei motori.Vado a memoria non sono sicurissimo
Vedro' di fare altre prove per scrivere cose piu' documentate
Cmq il movimento motori e' corretto...(per quello che posso valutare io non avendo per ora altri riferimenti)

[41fabio73]

Originalmente inviato da roby66

e su questa versione che problemi riscontri?
Io e' un po' che non lo uso (e comunque avevo fatto solo delle prove in attesa di realizzare una meccanica fresa a 3 assi).
Non potrebbe dipendere dalla versione del fw del pic? ricordo che in una prima prova mi sembra che il jumper motori funzionasse come da specifiche.

poi ho riprogrammato il pic con l'ultima versione e ho notato quella cosa dei motori.Vado a memoria non sono sicurissimo
Vedro' di fare altre prove per scrivere cose piu' documentate
Cmq il movimento motori e' corretto...(per quello che posso valutare io non avendo per ora altri riferimenti)

stasera ho riprovato .La parte motori è a posto funziona come la vecchia
funzionano in modalità PC quando da gmfc dai avvia nella gestione assi .
l' unico problema è che ho due canali che non funzionano bene , ho usato i bdx e mi danno qualche problema devo ricontrollare

[ash26]

Originalmente inviato da 41fabio73

stasera ho riprovato .La parte motori è a posto funziona come la vecchia
funzionano in modalità PC quando da gmfc dai avvia nella gestione assi .
l' unico problema è che ho due canali che non funzionano bene , ho usato i bdx e mi danno qualche problema devo ricontrollare

idem!!!!

[ash26]

....... allora ragazzi Vi posto la mia avventura con la MM2007 rev.I .
Innanzitutto ho come motori i Mae 200 passi acquistati da Micromed con In= 2,1 Amp. e Rmot= 1,2 Ohm ..... ne segue che l'alim mot e' pari a 2,31 Volt.
Ho provato alimentando sia con la 3,3 (filo arancio) dell'alimentatore ATX che con la 5 volt ( filo rosso).
Arrivo al dunque..... Le tensioni di targa d'uscita risultano essere a vuoto e non a carico percui per dimensionare CORRETTAMENTE le resistenze dei motori E' OPPORTUNO FARE I CALCOLI LEGGENDO CON UN VOLTMETRO LE TENSIONI VERE AI MORSETTI SE NON SI VUOLE MODIFICARE l'ATX . La rev.I modificata dal Grande Danielxan prevede l'utilizzo dei Bdx53 sulla SINGOLA FASE dei motori percui la formula per calcolare le resistenze da dimensionare e' differente dalla oramai obsoleta MM2001.
Tenete in considerazione il fatto che si stanno alimentando i motori con tensioni bassissime percui anche piccole variazioni di tensione influenzano molto in termini di corrente assorbita dai motori e tremolii vari, perdite di passo.... ecc ecc. Nel Circuito e' presente un Diodo sull'alimentazione da 3 Amp... Al posto di quello ne ho mantati 2 in parallelo da 6 Amp. cosi' da dividere la corrente assorbita senza farli scaldare troppo. Di questi diodi dovete tenere in considerazione il fatto che creano una caduta di tensione ai motori pari a 0,7 Volt ( che sui 3,3 0 5 Volt che siano comunque sono tanti !!!).Pertanto anche Questa caduta di tensione va inserita nella formula per il dimensionamento delle resistenze.... e solo cosi' farete girare gli stepper alla corrente nominale senza tremolii e con una decente coppia.
La formula quindi e' la seguente:

(Valim - V mot)-0,7
R = ------------------- Potenza R= R * Imot^2
I mot

Ho provato a collegare i motori alimentando con la 3 volt e ponticellando le R ed il tutto funziona ma non come dovrebbe per via del calo della Valim da vuoto a carico che mi provoca una forte riduzione dell'alim sui motori.... percui ho alimentato a 5 volt a vuoto ( circa 4,82 a carico se ben ricordo...) e mettendo resistenze da 1 Ohm i motori girano senza alcun tremolio, con un'ottima coppia e senza perdere passi !!!!
E' chiaro che dipende tutto dalla tensione di alimentazione dei motori che usate perche' e' ovvio che se fossero a 12 volt, tra vuoto e carico si ridurrebbe drasticamente l'errore di calcolo delle R.

Spero di aver fatto cosa gradita e Vi saluto tutti !!!!!

[phasol]

Originalmente inviato da ash26

....... allora ragazzi Vi posto la mia avventura con la MM2007 rev.I .
Innanzitutto ho come motori i Mae 200 passi acquistati da Micromed con In= 2,1 Amp. e Rmot= 1,2 Ohm ..... ne segue che l'alim mot e' pari a 2,31 Volt.
Ho provato alimentando sia con la 3,3 (filo arancio) dell'alimentatore ATX che con la 5 volt ( filo rosso).
Arrivo al dunque..... Le tensioni di targa d'uscita risultano essere a vuoto e non a carico percui per dimensionare CORRETTAMENTE le resistenze dei motori E' OPPORTUNO FARE I CALCOLI LEGGENDO CON UN VOLTMETRO LE TENSIONI VERE AI MORSETTI SE NON SI VUOLE MODIFICARE l'ATX . La rev.I modificata dal Grande Danielxan prevede l'utilizzo dei Bdx53 sulla SINGOLA FASE dei motori percui la formula per calcolare le resistenze da dimensionare e' differente dalla oramai obsoleta MM2001.
Tenete in considerazione il fatto che si stanno alimentando i motori con tensioni bassissime percui anche piccole variazioni di tensione influenzano molto in termini di corrente assorbita dai motori e tremolii vari, perdite di passo.... ecc ecc. Nel Circuito e' presente un Diodo sull'alimentazione da 3 Amp... Al posto di quello ne ho mantati 2 in parallelo da 6 Amp. cosi' da dividere la corrente assorbita senza farli scaldare troppo. Di questi diodi dovete tenere in considerazione il fatto che creano una caduta di tensione ai motori pari a 0,7 Volt ( che sui 3,3 0 5 Volt che siano comunque sono tanti !!!).Pertanto anche Questa caduta di tensione va inserita nella formula per il dimensionamento delle resistenze.... e solo cosi' farete girare gli stepper alla corrente nominale senza tremolii e con una decente coppia.
La formula quindi e' la seguente:

(Valim - V mot)-0,7
R = ------------------- Potenza R= R * Imot^2
I mot

Ho provato a collegare i motori alimentando con la 3 volt e ponticellando le R ed il tutto funziona ma non come dovrebbe per via del calo della Valim da vuoto a carico che mi provoca una forte riduzione dell'alim sui motori.... percui ho alimentato a 5 volt a vuoto ( circa 4,82 a carico se ben ricordo...) e mettendo resistenze da 1 Ohm i motori girano senza alcun tremolio, con un'ottima coppia e senza perdere passi !!!!
E' chiaro che dipende tutto dalla tensione di alimentazione dei motori che usate perche' e' ovvio che se fossero a 12 volt, tra vuoto e carico si ridurrebbe drasticamente l'errore di calcolo delle R.

Spero di aver fatto cosa gradita e Vi saluto tutti !!!!!

Anch'io ho i mae e siccome in fase di acquisto avevo dimensionato le resistenze in modo tale che i motori assorbissero poco di più della metà (avevo messo resistenze da 0.68) ho risolto modificando l'atx cioè portando la 3.3V a 3.7V sotto carico ovviamente ed ora i motori girano benissimo!!!

[saviothecnic]

Originalmente inviato da phasol

Anch'io ho i mae e siccome in fase di acquisto avevo dimensionato le resistenze in modo tale che i motori assorbissero poco di più della metà (avevo messo resistenze da 0.68) ho risolto modificando l'atx cioè portando la 3.3V a 3.7V sotto carico ovviamente ed ora i motori girano benissimo!!!

Tanto per pigrizia mi dici come ai Modificato l' ATX? Magari anche un Paio di Foto ai usato lampadine per caricare le linee della 5 e 12V?

[phasol]

Originalmente inviato da saviothecnic

Tanto per pigrizia mi dici come ai Modificato l' ATX? Magari anche un Paio di Foto ai usato lampadine per caricare le linee della 5 e 12V?

allora io alimento la logica sui 12 e i motori sui 3.3 per cui non ho messo nessun carico sulla 5v (tanto la logica richiede pochissima corrente). Per alzare la tensione dei 3.3V ho messo un partitore sul filo della Vsense della 3.3 (tipicamente il fili marrone). Ho usato una resistenza fissa da 10 ohm e un trimmer da 1Kohm. Occhio che questa modifica potrebbe creare danni all'ali in quanto come si vede dal grafico, il trimmer è posto a massa per cui se lo si collega con 0 ohm, accendendo l'atx si porta il Vsense a 0 V e quindi non so come possa reagire l'alimentatore (comunque penso non bene!!!). Io l'ho collegato partendo da metà trimmer e poi ho regolato con il tester.

[marcellofanelli]

Originalmente inviato da phasol

Anch'io ho i mae e siccome in fase di acquisto avevo dimensionato le resistenze in modo tale che i motori assorbissero poco di più della metà (avevo messo resistenze da 0.68) ho risolto modificando l'atx cioè portando la 3.3V a 3.7V sotto carico ovviamente ed ora i motori girano benissimo!!!

potete togliermi questo dubbio:
i MAE 200 220 210 hanno una corrente nominale di 2,1A

usando la formula per la corrente, con V=3,7- 0,7= 3V e R=0.68 Ohm

viene I= 4,41 A ?

[marcellofanelli]

Originalmente inviato da ash26

....... allora ragazzi Vi posto la mia avventura con la MM2007 rev.I .
Innanzitutto ho come motori i Mae 200 passi acquistati da Micromed con In= 2,1 Amp. e Rmot= 1,2 Ohm ..... ne segue che l'alim mot e' pari a 2,31 Volt.
Ho provato alimentando sia con la 3,3 (filo arancio) dell'alimentatore ATX che con la 5 volt ( filo rosso).
Arrivo al dunque..... Le tensioni di targa d'uscita risultano essere a vuoto e non a carico percui per dimensionare CORRETTAMENTE le resistenze dei motori E' OPPORTUNO FARE I CALCOLI LEGGENDO CON UN VOLTMETRO LE TENSIONI VERE AI MORSETTI SE NON SI VUOLE MODIFICARE l'ATX . La rev.I modificata dal Grande Danielxan prevede l'utilizzo dei Bdx53 sulla SINGOLA FASE dei motori percui la formula per calcolare le resistenze da dimensionare e' differente dalla oramai obsoleta MM2001.
Tenete in considerazione il fatto che si stanno alimentando i motori con tensioni bassissime percui anche piccole variazioni di tensione influenzano molto in termini di corrente assorbita dai motori e tremolii vari, perdite di passo.... ecc ecc. Nel Circuito e' presente un Diodo sull'alimentazione da 3 Amp... Al posto di quello ne ho mantati 2 in parallelo da 6 Amp. cosi' da dividere la corrente assorbita senza farli scaldare troppo. Di questi diodi dovete tenere in considerazione il fatto che creano una caduta di tensione ai motori pari a 0,7 Volt ( che sui 3,3 0 5 Volt che siano comunque sono tanti !!!).Pertanto anche Questa caduta di tensione va inserita nella formula per il dimensionamento delle resistenze.... e solo cosi' farete girare gli stepper alla corrente nominale senza tremolii e con una decente coppia.
La formula quindi e' la seguente:

(Valim - V mot)-0,7
R = ------------------- Potenza R= R * Imot^2
I mot

Ho provato a collegare i motori alimentando con la 3 volt e ponticellando le R ed il tutto funziona ma non come dovrebbe per via del calo della Valim da vuoto a carico che mi provoca una forte riduzione dell'alim sui motori.... percui ho alimentato a 5 volt a vuoto ( circa 4,82 a carico se ben ricordo...) e mettendo resistenze da 1 Ohm i motori girano senza alcun tremolio, con un'ottima coppia e senza perdere passi !!!!
E' chiaro che dipende tutto dalla tensione di alimentazione dei motori che usate perche' e' ovvio che se fossero a 12 volt, tra vuoto e carico si ridurrebbe drasticamente l'errore di calcolo delle R.

Spero di aver fatto cosa gradita e Vi saluto tutti !!!!!

mettendo V=4,82-0,7= 4,12 V ; R = 1 ohm

I = 4,12 A

Forse nella formula si deve mettere non la I nominale ma 2Inom visto che sono due fasi?

[marcellofanelli]

rifatti i calcoli aggiungendo alla R esterna la R interna

I = 4,12/(1+1,1)=1,96 A

I = 3/(0,68+1,1) = 1,68 A