La mia CNC 1.0

[aleppax]

mi servirebbero:

• Step Time
• step space
• Direction Hold
• Direction Setup

ho notato queste voci nel file xml di configurazione:

<PulseWidth>47474</PulseWidth>
<DirPulse>13564</DirPulse>

sapete dirmi se l'unità di misura è in Hz?
se è così corrisponderebbero a 21064 ns di larghezza d'impulso (Step Time? in emc2) e 73724 ns per l'impulso della direzione(Direction Hold?)

il valore

 <SPEED4>250000</SPEED4>

cosa può significare? se sono Hz convertiti in ns sarebbero 4000, ma riferiti a cosa?
non avendo mach3 non riesco a risalire a cosa indichino questi valori.
aiuto...