Controller CNC USB Colibrì

[saviothecnic]

I lavori vanno avanti sto adottando la soluzione come da manuale Colibri
d'usare alimentazioni distinte e separate per ingressi e uscite
questo dovrebbe migliorare ancora nel campo di disturbi
anche se non sono in un ambiente industriale
ma per quello che costano gli alimentatori lo faccio lostesso

Quindi finito tutto cablato già la parte uscite
con l'alimentatore Switching da 12V 10A
Per gli Ingressi aspetto dovrebbe arrivarmi in sett il nuovo
trasformatore che ho fatto realizzare che ha due secondari
uno da 42V 16A per gli azionamemti e uno da 8,5V 5A per colibri e ingressi
e poi proviamo se riusciamo a far tirare la macchina
a piu di 3000 mm/min

Posto una foto del nuovo cablaggio quadro quasi temrinato

[saviothecnic]

Ok i lavori vanno avanti per precauzione ho aggiunto altri
4 diodi alla serie del postivo cosi dovrei arrivare poco sotto i 55V DC



Adesso ho collegato tutte le alimentazioni derivanti
dalle tre sorgenti separate spero in fine set di ristemare
il panello nel quadro e provare

[saviothecnic]

Bene dato che non stavo più nella pelle per vedere
come andava stasera ho lavorato un altro po sulla cnc ecco due foto.
Contate che ovviamente è ancora da sistemare i cavi dentro e tutto montato al volo per provare





Bene posso solo dire una cosa sono contento di aver cambiato
trasformatore forse ho esagerato con i diodi sono sceso a 52V DC pero cois almeno sono piu sicuro quello che avevo supposto in pratica
l' ha confermato la teoria solamente cambiando alimentatore azionamemto ho superato la soglia di 3000 mm/min max a 7000 mm/min
con accellerazione di 1000 a dire il vero arrivo anche a 9 10.000 mm/min ma per piccoli tratti mentre 7000 è costante a G0 anche per tutta la corsa macchina compresi gli estremi dove solitamente è un po piu duretta.

Be vi posto il video del test che ho fatto è uncasinatissimo
ma si capisce

YouTube - Test Stallo Motori Colibri

[Danielxan]

Savio, se un quadrista vedesse le foto del tuo quadro si potrebbe impiccare.

[saviothecnic]

Originalmente inviato da Danielxan

Savio, se un quadrista vedesse le foto del tuo quadro si potrebbe impiccare.

Si lo so ma io ho il disordine In-Side
Cmq non è ancora definitivo spero di migliroarlo un po

[saviothecnic]

Originalmente inviato da saviothecnic

Bene devo precisare dopo consiglio di Elicottero78
ho rieseguito il test contrastando i movimenti con la mano
e le velocita max sono calate di brutto

Quindi non oso pensare con il vecchio alimentatore se già a F4000
a vuoto stallavo chisa a quando stallava con il carico

Cmq rifatti i test senza carico la macchina arriva a 7000 mm/min
con il carico 3000 mm/min per carico intendo che mi sono puntato
con i piedi e o tenuto la mano ferma mentre la cnc si muoveva in rapido.

Detto questo per chi non segue gli altri forum
sto valudando una cosa simile:

Servomotore con Encoder quindi sistema ad anello chiuso

http://www.kelinginc.net/KL34-180-90.pdf

E come Azionamemto un Geko 320X che accetta sempre Step e Dir
classici quindi l' anello chiuso con l' encoder motore lo fa lui ecco il link

http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=2&i=14474

Accetto consigli sono indeciso se aumentare di taglia
restando sui passo passo o buttarmi e provare il mondo
dei servomotori DC con encoder ad anello chiuso

[daniele 1973]

Originalmente inviato da saviothecnic

Bene devo precisare dopo consiglio di Elicottero78
ho rieseguito il test contrastando i movimenti con la mano
e le velocita max sono calate di brutto

Quindi non oso pensare con il vecchio alimentatore se già a F4000
a vuoto stallavo chisa a quando stallava con il carico

Cmq rifatti i test senza carico la macchina arriva a 7000 mm/min
con il carico 3000 mm/min per carico intendo che mi sono puntato
con i piedi e o tenuto la mano ferma mentre la cnc si muoveva in rapido.

Detto questo per chi non segue gli altri forum
sto valudando una cosa simile:

Servomotore con Encoder quindi sistema ad anello chiuso

http://www.kelinginc.net/KL34-180-90.pdf

E come Azionamemto un Geko 320X che accetta sempre Step e Dir
classici quindi l' anello chiuso con l' encoder motore lo fa lui ecco il link

http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=2&i=14474

Accetto consigli sono indeciso se aumentare di taglia
restando sui passo passo o buttarmi e provare il mondo
dei servomotori DC con encoder ad anello chiuso

ciao savio ovviamente non so consigliarti in quanto principiante come ben sai .l'unica cosa che mi sento di dirti ,non sapendo qual'è lo scopo della tua cnc, ma vale veramente la pena continuare a modificare ? calcola le spese che vai ad affrontare .cmq se per te non è problema avere un sistema ad anello chiuso è sicuramente migliore da come ho letto.ciao buon lavoro.

[saviothecnic]

Con la cnc ci giocherello non ci lavoro mi andrebbe bene anche cosi
come è ora ma sono un fissato per le migliorie E più forte di me

Ho ancora un dubbio sui DC vs Passo Passo che è il seguente :

Il DC praticamente parte a ruota libera e poi tramite
la lettura del avanzamento tramite encoder viene gestito frenandolo rallentandolo per arrivare alla distanza desiderata quindi potrebbe capitare che nel camminare supera la distanza desiderata per poi riposizionarsi
in quella desiderata e questo in fresatura non va bene.

Mentre il passo passo su questo dovrebbe essere più preciso
anche se rispetto al DC ha il difetto che non ha una coppia costante
che diminuisce con l' aumentare della velocità esatto?

Grazie

[daniele 1973]

Il DC praticamente parte a ruota libera e poi tramite
la lettura del avanzamento tramite encoder viene gestito frenandolo rallentandolo per arrivare alla distanza desiderata quindi potrebbe capitare che nel camminare supera la distanza desiderata per poi riposizionarsi
in quella desiderata e questo in fresatura non va bene.



sinceramente non penso che funzioni così .nel senso che come hai detto tu l'encoder man mano che il motore gira legge lo spostamento ma quando sta per arrivare al punto prescelto rallenta per bloccarsi al punto esatto. ho assistito al taglio di alcune parti della mia cnc con un fresa cnc con motori dc ed encoder e mi ha spiegato che funzionava in questo modo. cmq prova a chiedere a marcosinatti mi sa che lui è afferrato in materia.ciao

[VMaurizio76]

Originalmente inviato da saviothecnic

Il DC praticamente parte a ruota libera e poi tramite
la lettura del avanzamento tramite encoder viene gestito frenandolo rallentandolo per arrivare alla distanza desiderata quindi potrebbe capitare che nel camminare supera la distanza desiderata per poi riposizionarsi
in quella desiderata e questo in fresatura non va bene.

Scusami ma questa cosa non avrebbe nessun senso, io ho fatto per parecchi anni la manutenzione elettrica in una ditta e ho messo diverse volte le mani nel quadro di frese da diverse centinaia di migliaia di euro, per sostituire driver assi e inverter di elettromandrini e ti assicuro che quelle macchine lavoravano con tolleranze del /1000 di mm (su lavorazioni di minuterie per occhiali già il centesimo si vede in finitura, infatti sostituivo i pezzi di mezza macchina +ttosto di smontare l'elettromandrino, perchè poi era un macello fare la taratura), quindi quello che tu asserisci sul sistema ad encoder è impossibile.