Due motori da 2.5 Ampere comandati da radiocomando

[costy1985]

Salve a tutti.

Sto costruendo un sommergibile con degli amici.
Il sommergibile ha 2 motori da 2.5 ampere l'uno.
Essi sono alimentati da una batteria d'auto e sono azionati con dei relé in modo tale da poter utilizzare un alimentazione diversa rispetto a quella del ricevitore.

Vorrei che utilizzando un singolo canale del ricevitore fosse possibile
1) accendere il motore sx
2) accendere il dx
3) spegnerli entrambi.

Avevo pensato a http://www.baronerosso.it/Articolo21.html
ma non so se i pin 12 e 13 possono essere entrambi positivi o entrambi negativi.

Mi aiutate.

Importante: i motori non devono essere regolati basta un relè.