regolatore brushless autocostruito

[Damy88]

boh... non riesco a spiegarmelo... un motore brushless sbaglio o si può equiparare con uno passo passo? io sono convinto di questo... ma... gigiovanni hai provato qualcosa a livello pratico per dire che il sistema su cui avevi sbattuto la testa non era funzionante?

[anfarol]

Originalmente inviato da Damy88

boh... non riesco a spiegarmelo... un motore brushless sbaglio o si può equiparare con uno passo passo? io sono convinto di questo... ma... gigiovanni hai provato qualcosa a livello pratico per dire che il sistema su cui avevi sbattuto la testa non era funzionante?

Io ho provato: è impossibile ottenere un regolatore con risultati apprezzabili senza sicnronismo (che derivi da feedback da sensori o tramite BEMF). Figuriamoci con risultati ottimali.
In9oltre, anche i motori passo passo, nei sistemi cricti hanno feedback con sensori di posizione: se perdi un passo per eccesso di velocità o di carico, altrimenti non puoi correggere.

Ciao!

[Damy88]

qualche news riguardo al regolatore?
è da qualche tempo che mi sto chiedendo una cosa... perchè devo avere 6 pwm? e se si usassero dei buffer? allora... io ho 6 segnali (due per ogni "filo" del motore) e li mando tutti in un integrato di buffer... poi faccio il pwm sugli enable di sto buffer... può funzionare? se no, perchè?

[ElNonino]

Io invece avrei una domanda da porre: visto che in campo industriale si usano brushless non sensor less, e 3 sensori ad effetto Hall costano una miseria, perchè nessuno realizza motori modellistici costruiti così ?

Utilizzando i sensori la regolazione è molto più precisa ed il rendimento più elevato.

[Damy88]

Originalmente inviato da ElNonino

Io invece avrei una domanda da porre: visto che in campo industriale si usano brushless non sensor less, e 3 sensori ad effetto Hall costano una miseria, perchè nessuno realizza motori modellistici costruiti così ?

Utilizzando i sensori la regolazione è molto più precisa ed il rendimento più elevato.

questa la so! perchè i sensori devono stare ben fissi nel motore vicino agli avvolgimenti... e dato che in motorini così piccoli lo spazio è poco... penso che si preferisca occupare lo spazio con magneti o bobine più grandi per migliori prestazioni piuttosto che mettere dei sensori, di cui ne fanno tranquillamente a meno!

[ElNonino]

Originalmente inviato da Damy88

questa la so! perchè i sensori devono stare ben fissi nel motore vicino agli avvolgimenti... e dato che in motorini così piccoli lo spazio è poco... penso che si preferisca occupare lo spazio con magneti o bobine più grandi per migliori prestazioni piuttosto che mettere dei sensori, di cui ne fanno tranquillamente a meno!

Mah, ci sono sensori grandi come la capocchia di uno spillo, non credo sia questo il problema.

[marcosinatti]

Io credo che dipenda dalla compessità costruttiva del regolatore.
Un azionamento brushless costruito in maniera approssimativa non porta un rendimento e delle prestazioni molto superiori ad un azionamento brushless sensorless.
Per avere delle buone prestazioni l'azionamento deve comunque essere molto intelligente, ed è molto importante che abbia dei metodi di taratura con autoapprendimento dei parametri del motore.
Uso per lavoro azionamenti controltecniques, ci facciamo controlli in posizione, velocità, coppia, alberi elettrici fissi e a gearing variabile e camme elettroniche a profilo variabile.
Assicuro che se fai lavorare l'azionamento senza fare un'accurata taratura del motore e senza regolare i guadagni dei pid (e anche altri parametri) non si riescono ad ottenere buoni risultati.
Gli esc dei nostri modelli sono azionamenti moooolto rustici e poco accurati, la loro funzione è di far girare il motore e poco più.