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Originalmente inviato da gigiovanni Esattamente... un'idea geniale... certo che se le studiano proprio tutte.. ihih... l'unico problema di questo procedimento sta nell'avviamento, infatti per basse velocità la variazione di flusso sulla fase libera è piccola, per cui piccola (dunque poco apprezzabile) è la tensione indotta su di essa. Una possibile soluzione è quella di fare un avviamento a catena aperta, ovvero si mandano le sequenze al motore in modo asincrono (senza leggere la BEMF) e cadenzate in modo da portare il motore ad una velocità per esempio di 100gir/min... questa è una soluzione valida ma poco professionale, ci sono metodi più sofisticati che permettono di capire la posizione del rotore senza eseguire l'avviamento a catena aperta.
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Infatti la fase di avviamento di un qualsiasi BL utilizzati sul modellismo (senza gli encoder di rilevamento) è assai critica e si nota parecchio....
Parlando all'atto pratico, se alzi lo stick di pochissimo, spesso e volentieri il motore da un colpetto indietro prima di innescare la rotazione corretta, come se avesse prevalenza una fase retrocedente, quindi è anche plausibile che venga inviato un segnale asincrono...
E' anche molto udibile la "vibrazione" che la frequenza di comando genera nel momento che deve cominciare a girare, come se venissero dati dei pwm molto alti di ampere (oltre che asincroni)...
Non l'ho mai controllato, ma non mi stupirei di trovare dei picchi di assorbimento molto elevati nella primissima fase della rotazione, per poi calare una volta che il motore ha preso il corretto senso di rotazione.