cella di carico

[ermete]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Non mi pare una buona idea di mettere il sensore di carico a valle del motore, rischi che sia la sua stessa spinta a far aumentare il carico percepito e quindi la spinta da erogare, mandandolo rapidamente alla massima potenza. Per limitare il problema, che non puoi comunque eliminare completamente, devi fa si che il sensore non sia troppo sensibile.

Carlo

Temevo anche io che la coppia del motore desse un feed back positivo al sistema innescando inesorabilmente la massima potenza, ma vedo che i sistemi commerciali funzionano allo stesso modo, sia col controllo a sensore hall, che è applicato ai pedali, sia col torsiometro sull'albero dei pedali.
In effetti il motore (250 W massimo legale) contribuisce per circa il 50% alla potenza alla ruota, riducendo la pedalata si dovrebbe allentare il sensore riducendo anche il contributo del motore.
Comunque non vedo alternative, il controllo manuale non è legale e io voglio andare su strada.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da ermete

Temevo anche io che la coppia del motore desse un feed back positivo al sistema innescando inesorabilmente la massima potenza, ma vedo che i sistemi commerciali funzionano allo stesso modo, sia col controllo a sensore hall, che è applicato ai pedali, sia col torsiometro sull'albero dei pedali.
In effetti il motore (250 W massimo legale) contribuisce per circa il 50% alla potenza alla ruota, riducendo la pedalata si dovrebbe allentare il sensore riducendo anche il contributo del motore.
Comunque non vedo alternative, il controllo manuale non è legale e io voglio andare su strada.

Sul pedale è a monte del motore, non a valle. La differenza è tutta li. Un sistema che ha un input a valle dell'output è destinato ad oscillare o ad avere un funzionamento "ad isteresi" (nulla a che vedere con l'isteresi umana...), vedi https://it.wikipedia.org/wiki/Isteresi per capire di cosa si tratta.

Se non ci fosse un problema di connessione, l'ideale sarebbe di mettere un cuscinetto sopra i pedali che misura la pressione esercitata dai piedi.
Carlo

[marcodef]

ci sono sensori appositi per le biciclette.

che io sappia (ma mi potrei sbagliare) ci sono due standard per i segnali in uscita da tali sensori, per cui ti basterebbe trovare quello compatible con il tuo controller e la tua bici ed hai risolto. Il costo dovrebbe essere abbordabile, questi sono molto high end, trovi qualcosa di simile dai cinesi di sicuro:

https://ebikes.ca/shop/electric-bicy...e-sensors.html

buona pedalata assistita,

marco

[ermete]

Originalmente inviato da marcodef

ci sono sensori appositi per le biciclette.

che io sappia (ma mi potrei sbagliare) ci sono due standard per i segnali in uscita da tali sensori, per cui ti basterebbe trovare quello compatible con il tuo controller e la tua bici ed hai risolto. Il costo dovrebbe essere abbordabile, questi sono molto high end, trovi qualcosa di simile dai cinesi di sicuro:

https://ebikes.ca/shop/electric-bicy...e-sensors.html

buona pedalata assistita,

marco

Si, li avevo visti 'sti torsiometri, ma anche dai cinesi il prezzo è più o meno quello e magari la qualità no. A parte questo, rimangono troppe incertezze sulla compatibilità sia meccanica che elettronica.

[ermete]

Lato sinistro, il motore è outrunner 30 magneti 27 denti, riduzione catena 7,2:1 su ruota libera, alimentato a 36 V, limitato nella corrente a 7 A.

[ermete]

Ipotesi: in giallo il comando è completamente allentato,
in arancio la tensione è data dalla sola forza delle gambe,
poi interviene il motore fino a fine corsa in rosso.
Allentando la forza sui pedali il motore da solo non riesce a "tirare" fino al rosso e si auto limita (spero). Il trucco starebbe nell'uso di una molla sufficientemente forte. Al limite mi basta toccare i freni e intervengono gli switch che tolgono alimentazione al motore.
Sotto Pasqua ci provo, tanto non si va da nessuna parte.

[ermete]

Tanto per la cronaca FUNZIONA! Il motore si avvia solo se c'è carico sui pedali e si arresta appena si smette di pedalare. La parte meccanica è stata particolarmente laboriosa per via del fatto che la catena, oltre a salire e scendere in funzione del rapporto, si sposta anche a destra e a sinistra, poi una adeguata registrazione delle corse.
Il trucco vincente è stato smorzare il ritorno del potenziometro, che di per sé ha una scorrevolezza "viscosa", con una molletta nell'asta di richiamo.
Naturalmente ci sono dei lati negativi: un fastidioso rumore da raganella con certi rapporti, dovuto alla ruota dentata sotto carico, e una certa "gommosità" nella pedalata. Ma vuoi mettere la soddisfazione?