Puntamento automatico

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Tornando al progetto, stavo pensando che una soluzione più affidabile degli infrarossi sarebbe quella degli ultrasuoni. Basterebbero due coppie di microfoni per rilevare la differenza di fase del segnale in arrivo ed agire di conseguenza.

Ragiono meglio su questa ipotesi e ti faccio sapere cosa ne viene fuori.

Carlo

Ci ho ragionato su...
L'uso degli ultrasuoni ti impone di usare dei treni di segnale e non il segnale continuo.

Alla frequenza di 20Khz la lunghezza d'onda in aria è di c.ca 1,6cm, troppo poco per essere usata per discriminare la distanza della sorgente tra due microfoni (dovrebbero essere collocati ad 1 solo cm di distanza, avresti delle differenze di tempo troppo brevi e quindi difficili da gestire).
Usando invece un treno di segnale, puoi agevolmente demodulare il fronte di attacco e misurarne lo sfasamento anche se i microfoni sono posti a 10 cm di distanza e, anzi, più i microfoni sono lontani e maggiore precisione ottieni..

Dai, il progetto inizia a prendere forma...

Carlo