Problema brushless sotto carico

[Pieros75]

Buonasera a tutti,

Ho un progetto di 2 propulsori subacquei con una coppia di motori DT700 (KV700) connessi ad una batteria al piombo da 12V, un esc da 40A con connessione a servo tester.

Se collego un motore tutto ok. Se ne collego 2 funzionano a pieno regime solo a bassissimo carico: aumentando un po' il carico (ad esempio frenando con un dito la campana), il frenato si blocca e comincia a stridere e tremare mentre l'altro va a pieno regime con buona potenza.

Se abbasso il carico il motore bloccato non riparte ma devo portare a 0 il potenziometro e ripartire.

Può essere che ho la corrente di cut off dell'ESC settata troppo alta? Non ho un programmatore esc e non posso fare prove al momento.

Può essere che ci sia qualche altra forma di protezione che interpreta le variazioni di carico dovute alle turbolenze dell'acqua sulle eliche come un guasto?

Dovrei usare un esc per ciascun motore o magari un esc differente?

Grazie davvero a chi ha esperienze in merito e mi può illuminare