doppia batteria lipo con regolatore solare

[spokke]

salve a tutti e complimenti per il forum,
volevo sottoporre una piccola questione ai più esperti e mi scuso fin d'ora se sono OT. sto realizzando un robot semovente con alimentazione autonoma con pannello solare. lo stesso è collegato ad un regolatore di carica con un piccolo pacco batterie pb tampone e l'uscita è collegata ad un caricatore turnigy b4. siccome se è ben capito non è possibile o quantomeno sconsigliato caricare la batteria mentre la si usa avevo pensato a inserirne due con un contattatore che mi switchasse tra bat1 => load e bat2 => caricatore ..
(in pratica quando una batteria è scarica il contattatore porta il carico sull'altra batteria che intanto si è caricata e poi il contrario) esiste un circuito già fatto o esistono metodi migliori ?
grazie mille a chi vorrà aiutarmi