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Originalmente inviato da spokke  grazie mille è molto interessante .. provo a buttarci un occhio e a dimensionare il tutto .. in realtà diciamo che l'elettronica di controllo (un raspberry ed un arduino) si alimentano già dal regolatore che ha una sua batteria tampone e non sarebbe così fondamentale che il LOAD della LiPO si spenga e riaccenda perchè sono i 4 motori delle ruote e l'esc del motore brushless (questo forse andrebbe riarmato ma devo verificarlo) |
da sperimentare sul campo... visti i tempi (decimi di millisecondi di assenza batterie) magari basta un condensatore in parallelo all'ingresso dell'alimentazione dell'esc per tenerlo su con sicurezza..
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Originalmente inviato da spokke ho pensato anche a effettuare la ricarica della batteria (a questo punto una sola) in fase di pausa e far ripartire tutto quando la batteria è carica . (a questo punto basterebbe un arduino che controlla un singolo relè con C su Batteria NC su Load e NO su Caricabatterie (correggetemi se sbaglio) sempre con Diodi a protezione ???? |
i diodi che servono sempre sono quelli anti-scintilla sulle bobine (dei relè..poi, anche il cavo che c'è internamente ad un motore in corrente continua è considerato una bobina, e anche lì si possono mettere diodi inversi di protezione)
D3 e D4 non ti servono più, essendo che non farai cortocircuito con nessuno, la batteria è una sola..
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Originalmente inviato da spokke ... le masse posso metterle tutte in comune senza interromperle oppure ho bisogno di un altro relè???? grazieee |
bella domanda
le masse dovranno essere sicuramente tutte unite sempre quindi sicuramente senza relè in mezzo, l'importante è capire COME unirle..
Inizia col farle convergere tutte in un punto (e in UN SOLO punto, occhio ai ground loop)e vedi come si comporta, se si comporta male potrebbe essere necessario creare una massa per linee elettriche con elevate pretese energetiche e/o elevati disturbi contotti/radiati , separandola da quella per i segnali deboli / che richiedono pulizia...