RX FrSky S8R

[epoch]

Provo a fare una spiegazione, vediamo se riesco ad essere chiaro e sintetico. Andiamo per punti.

Dividerei la configurazione in due fasi:
La prima fase relativa al funzionamento come normale ricevente con una normale trasmittente FrSky (io ho una Taranis X9d+).
La seconda fase, relativa alle funzioni di stabilizzazione.

FASE 1
Prima di tutto diciamo che la ricevente può funzionare come una normalissima ricevente FrSky. Come tale, per poterla usare, è necessario fare le seguenti cose:
1) Con il proprio radiocomando, creare un nuovo modello

2) All'interno delle impostazioni del nuovo modello, "Bindare" il ricevitore (vedi immagini allegate):
- Selezionare il Modo D16 se la ricevente è europea, D8 se non europea
- Selezionare il Numero di canali da 1 a 12
- Selezionare un Numero di ricevente che non sia mai stato usato con altre riceventi associate alla radio
- Attivare la funzione Bind e dal menù a tendina che apparirà, selezionare la prima voce in alto Ch1-8 Telem ON
- Alimentare la ricevente, tenendo premuto il pulsantino F/S. Dopo qualche secondo la ricevente dovrebbe essere associata al modello che state creando.

3) Nella pagina "Mixer" assegnare esattamente nell'ordine indicato gli ingressi ai canali:
CH1 -> associare l'ingresso Alettoni
CH2 -> associare l'ingresso Elevatore
CH3 -> associare l'ingresso Motore
CH4 -> associare l'ingresso Direzionale
CH5 -> associare eventuale canale ausiliario oppure, se il modello ha un servocomando per alettone sx e uno per alettone dx, associare anche al canale CH5 l'ingresso Alettoni
CH6 -> associare eventuale canale ausiliario oppure, se il modello ha un servocomando per profondità sx e uno per profondità dx, associare anche al canale CH6 l'ingresso Elevatore
CH7 -> associare eventuale canale ausiliario (solo per ricevente S8R)
CH8 -> associare eventuale canale ausiliario (solo per ricevente S8R)

Anticipo che per la FASE 2, sarà anche necessario configurare nella pagina mixer:
CH9 -> associare l'ingresso di un potenziometro (a scelta), che servirà per regolare la "quantità d'intervento" quando si volà in modalità stabilizzata
CH10 -> associare l'ingresso di un interruttore a 3 posizioni (a scelta), che servirà per selezionare le modalità volo normale - volo stabilizzato - volo livellato.

A questo punto si possono andare a parametrizzare tutte le altre cose come in un normalissimo setup (curve, inversioni, mixaggi di vario tipo e genere, etc. etc.), come se si trattasse di una qualunque ricevente.

Spegnere la ricevente e anche la trasmittente. Riaccendere il tutto, e se tutto è andato bene, si dovrebbe già essere in grado di muovere i servocomandi collegati alla ricevente.


Per la fase 2, ne riparliamo in un secondo momento, se ne siamo "usciti vivi" dalla fase 1

[minulino]

Originalmente inviato da epoch

Provo a fare una spiegazione, vediamo se riesco ad essere chiaro e sintetico. Andiamo per punti.

Dividerei la configurazione in due fasi:
La prima fase relativa al funzionamento come normale ricevente con una normale trasmittente FrSky (io ho una Taranis X9d+).
La seconda fase, relativa alle funzioni di stabilizzazione.

FASE 1
Prima di tutto diciamo che la ricevente può funzionare come una normalissima ricevente FrSky. Come tale, per poterla usare, è necessario fare le seguenti cose:
1) Con il proprio radiocomando, creare un nuovo modello

2) All'interno delle impostazioni del nuovo modello, "Bindare" il ricevitore (vedi immagini allegate):
- Selezionare il Modo D16 se la ricevente è europea, D8 se non europea
- Selezionare il Numero di canali da 1 a 12
- Selezionare un Numero di ricevente che non sia mai stato usato con altre riceventi associate alla radio
- Attivare la funzione Bind e dal menù a tendina che apparirà, selezionare la prima voce in alto Ch1-8 Telem ON
- Alimentare la ricevente, tenendo premuto il pulsantino F/S. Dopo qualche secondo la ricevente dovrebbe essere associata al modello che state creando.

3) Nella pagina "Mixer" assegnare esattamente nell'ordine indicato gli ingressi ai canali:
CH1 -> associare l'ingresso Alettoni
CH2 -> associare l'ingresso Elevatore
CH3 -> associare l'ingresso Motore
CH4 -> associare l'ingresso Direzionale
CH5 -> associare eventuale canale ausiliario oppure, se il modello ha un servocomando per alettone sx e uno per alettone dx, associare anche al canale CH5 l'ingresso Alettoni
CH6 -> associare eventuale canale ausiliario oppure, se il modello ha un servocomando per profondità sx e uno per profondità dx, associare anche al canale CH6 l'ingresso Elevatore
CH7 -> associare eventuale canale ausiliario (solo per ricevente S8R)
CH8 -> associare eventuale canale ausiliario (solo per ricevente S8R)

Anticipo che per la FASE 2, sarà anche necessario configurare nella pagina mixer:
CH9 -> associare l'ingresso di un potenziometro (a scelta), che servirà per regolare la "quantità d'intervento" quando si volà in modalità stabilizzata
CH10 -> associare l'ingresso di un interruttore a 3 posizioni (a scelta), che servirà per selezionare le modalità volo normale - volo stabilizzato - volo livellato.

A questo punto si possono andare a parametrizzare tutte le altre cose come in un normalissimo setup (curve, inversioni, mixaggi di vario tipo e genere, etc. etc.), come se si trattasse di una qualunque ricevente.

Spegnere la ricevente e anche la trasmittente. Riaccendere il tutto, e se tutto è andato bene, si dovrebbe già essere in grado di muovere i servocomandi collegati alla ricevente.


Per la fase 2, ne riparliamo in un secondo momento, se ne siamo "usciti vivi" dalla fase 1

Grazie quando puoi metti la fase 2 6 un GRANDE. Come si setta il volo a coltello e l'hovering? Come si setta la fine corsa dei servi per l'intervento del giroscopio? In che punto è meglio montare sul modello la ricevente? Una volta montata bisogna fare un set up prima di volare?

[epoch]

FASE 2 (premesse)

Questa fase è un po complicata da spiegare a parole. Magari proverò a fare un video. Nel frattempo però, siccome mi ci sono già scontrato con alcune difficoltà, provo a spiegare alcuni concetti di base che possono sicuramente aiutare.

1) IL SETUP DELLA RICEVENTE
Per utilizzare le potenzialità avanzate, la ricevente va calibrata ed impostata a tavolino. Queste operazioni si possono fare con un software che dev'essere scaricato dal sito di FrSky, installato su un pc (anche con windows 10), ed usando l'apposita interfaccia STK che va acquistata a parte (in alternativa all'interfaccia STK con alcuni accrocchi io ho usato un arduino nano che avevo in casa).
Se sulla nostra Taranis abbiamo l'opentx >= 2.2.0, è possibile configurare e calibrare la ricevente usando la trasmittente e due script lua fatti apposta, senza quindi necessità di usare il software su pc, ma soprattutto senza dover comprare l'interfaccia STK (o senza fare gli accrocchi con l'arduino).

2) UN PO DI TEORIA
Le riceventi della serie SxR, oltre all'elettronica di qualsiasi normale ricevente, integrano al loro interno anche dei giroscopi elettronici sui tre assi (longitudinale, trasversale e verticale) che sono in grado di misurare anche minime variazioni d'assetto dell'aeromodello su cui è installata la ricevente

3) COSA PUO' FARE LA NOSTRA RICEVENTE ?
La ricevente ha due modalità di funzionamento (va selezionata quella preferita in fase di configurazione):
Una cosiddetta "quick mode"
Una "full mode"

MODALITA' QUICK
in questa modalità la ricevente prevede 3 diverse modalità di volo che si possono selezionare tramite un interruttore a 3 posizioni assegnato al canale 10:
Normal mode (interruttore giù): funziona come una normalissima ricevente. I giroscopi sono esclusi
Stabilize mode(interruttore al centro): in assenza di comandi impartiti dal pilota (tramite il movimento degli stick della trasmittente), la ricevente farà in modo che l'aereo mantenga la direzione assunta dopo aver portato gli stick al centro. E' una cosa molto molto carina, e rende il modello incredibilmente stabile, soprattutto quando c'è vento.
Aggiungo che la sensibilità dei giroscopi può essere modificata tramite il potenziometro assegnato al canale 9 (vedi quanto spiegato nella fase 1).
Auto level mode (interruttore su): A differenza della precedente modalità, in questo caso quando porto gli stick al centro, il modello (qualunque fosse la posizione in cui si trovava), si rimette in volo livellato. E' una modalità che personalmente non mi piace, perchè ha poco a che vedere con il pilotare l'aereo, ma potrebbe certamente essere utile per i principianti.

MODALITA' FULL
Questa modalità, aggiunge alle 3 viste precedentemente anche queste altre 2:
Hovering: L'aereo si mette con il muso in verticale in stile "volo 3D". E' necessario saper gestire con lo stick del motore la potenza necessaria a fargli mantenere la quota. Per il resto, ci pensa la ricevente a far mantenere al modello la posizione.
Volo a coltello: In questa modalità il modello si mantiene in volo a coltello, e sarà cura del pilota regolare motore per fargli mantenere la quota.

Per avere queste 2 ulteriori modalità di volo, bisogna associare al canale 11 un ulteriore interruttore a 3 posizioni il quale assieme all'interruttore del canale 10, permetterà di attivare una qualsiasi delle 5 modalità di volo appena descritte

NOTA BENE: per i primi voli consiglio spassionatamente di volare con la ricevente in modalità semplificata, in modo da imparare e capire bene come e quanto le modalità automatiche influiscono sul volo.

[runnerfly67]

Epoch sei un grande
grazie.

[Mach .99]

Grazie Epoch

molto interessante
seguo il post in quanto sono in attesa di 2 S8R da Bangood.

[runnerfly67]

Scusate ma una cosa non mi è chiara,si parla di rx R6X ed R8X ma dite di utilizzare il canale 9,10 e 11 per selezionare le varie modalità cosa significa sono canali virtuali ?

[Mach .99]

si credo sia esattamente così

[flyhight]

Originalmente inviato da runnerfly67

Scusate ma una cosa non mi è chiara,si parla di rx R6X ed R8X ma dite di utilizzare il canale 9,10 e 11 per selezionare le varie modalità cosa significa sono canali virtuali ?

No; I canali virtuali nel senso vero (virtual channel) che io sappia esistevano nei software Futaba (T12FG e simili); sono stati tolti da un, diciamo, 5 o più anni, molto +o-;

In opentx, conoscendolo da pochi mesi, ma avendone visto le immani possibilità, non so se si possono creare, ma non lo escludo; invece qui il discorso a seguire è fuori argomento ed è ben diverso;

Prima di capire cosa sono, come commento personale, devo dire che ovviamente servono solo per usi molto particolari, ho solo usato con Futaba 1 VC un paio di volte, così a memoria; quindi per semplificare forse Futaba ha fatto bene a toglierli;

Quelli che vengono trasmessi al RX non sono virtuali, ma reali; infatti vengono sempre trasmessi 16 canali, anche se non c’è ne accorgiamo; solo che in questo caso servono al RX per essere pilotato internamente, e non a servocomandi o simili;

Invece i VC di Futaba erano mi sembra 4 ulteriori canali oltre a quelli trasmessi, utilizzati solo internamente al TX nell’elaborazione dei vari mix prima di essere mandati al modulo di trasmissione;

Per capire, in modo proprio secco, i VC servono solo se hai una TX ad es da 14 canali (in Futaba sono 12+2 digitali), li necessiti tutti per i servocomandi o altre uscite sulla RX, E INOLTRE necessiti di un mix che ha bisogno di un canale di appoggio, non in uscita al RX, ecco, in solo questo unico caso sono necessari i VC; altrimenti, come fatto in pratica, se si ha necessita di un canale di appoggio, con le nuove Futaba che non supportano più i VC, si usa un canale non necessario come uscita al ricevente (es il 12, l’ultimo, nel mio caso ho preso quello), così tutti i mix particolari funzionano, ho usato un canale che serve solo di appoggio, ho sufficienti canali in uscita alla RX tanti quanto mi servono, e il canale di appoggio che non è virtuale ma reale viene trasmesso “a vuoto”; il RX lo riceve, ma non lo utilizziamo in uscita in quanto serve solo al tx per alcuni mix particolari, appunto.

[runnerfly67]

Ho capito Ok grazie, quindi la tx trasmette 16 canali, la rx li riceve tutti ma materialmente invia i segnali sono ai 6 oppure 8 ch utilizzati dai 2 tipi di rx S6R ed S8R il 9-10-11 in questo caso raggiungono la rx solo per le impostazioni variabili in volo del giroscopio in questi casi,giusto ?

[ugo58]

Originalmente inviato da epoch

MODALITA' QUICK

Aggiungo che la sensibilità dei giroscopi può essere modificata tramite il potenziometro assegnato al canale 9 (vedi quanto spiegato nella fase 1).

Sei sicuro che nella modalità "Quick" si possa regolare la sensibilità dei giroscopi tramite il canale 9? Io ho provato, ma non mi pare che funzioni.
Difatti preferisco usare la modalità "Flight mode" che invece permette di modulare la sensibilità.