servi modificati e fine corsa

[pask87]

Buongiorno,
Sto costruendo un escavatore in alluminio con servi modificati per i movimenti.
Ho modificato i servi per avere la rotazione continua.
Per i cingoli ok, ma per i movimenti del braccio userò delle piccole barre filettate solo che ho bisogno dei fine corsa. Ho già utilizzato il sistema degli switch con diodi su un altro modello, ma si trattava di semplici motori. In questo caso si tratta di servi e mi viene il dubbio che diodi e switch non vanno applicati sulla linea dei tre fili del servo. Devo usare i due fili del motore interno per caso?
Grazie