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Grazie della risposta.
Si l'ho fatto con altri modelli che hanno motori semplici, collegando sulla linea di un polo del motore due micro switch con un diodo ciascuno, che fa andare la corrente in un solo verso. Il tutto collegato ad un regolatore. Quindi quando si arriva a fine corsa il contatto si chiude perché viene fatta toccare meccanicamente la linguetta dello switch e oltre non va. Il diodo permette solo l'altra direzione, e così per l'altro finecorsa. In pratica dal servo dovrei far uscire altri due fili (uscita e ritorno) per creare i finecorsa, oltre ai tre che si collegano normalmente alla rx.
Appena faccio una prova faccio le foto.
Lo schema è questo
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