programmazione radiocomando e arduino

[skitarrata]

io i motori volevo controllarli con il ponte ad H con l293d il tutto comandato da arduino (compreso il servo) ho visto qualche libreria da scaricare per comandare i segnali in ppm pero se non so come programmare il radiocomando e non so come funziona e come collegare il ricevitore non posso mai iniziare a vedere se vado bene >.<

per farti capire più o meno cosa voglio fare ecco un progetto simile al mio ;)

Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight - Forum Modellismo.net

riassunto dei miei componenti:
due motori DC
arduino
ricevitore
l293d
servomotore