ho trovato questo che spiega il tutto anche se non e questo il progetto che devo realizzare hahaha pero vi spiega l293 come lo collegherò cioè a ponte H, in fine i motori sono semplicemente due motori DC quelli che vedete nella foto dell'link
Modulo comando motori DC con L293DNE scheda BS2 e BS2 SX
ripeto e solo un idea di come voglio realizzarlo ;)