programmazione radiocomando e arduino

[skitarrata]

volevo evitare di comprare esc perché il mio progetto e a scopo produttivo cioè voglio crescere con la programmazione di arduino, forse dopo questo piccolo progetto punterò a qualcosa di più complicato pero devo prima fare esperienza per caso sapete se devo usare una libreria in particolare per arduino ? (tipo la libreria IRremote)e non so per chi di voi ha già esperienza mi potrebbe spiegare più o meno come si da un comando al radiocomando ?