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Ciao,
grazie dei suggerimenti ho fatto la prova, prima di bruciarlo, alle prime avvisaglie di surriscaldamento, a sollevare la macchina e verificare che fosse scorrevole e mi sembrava ok, cioè le ruote si muovevano bene e "sentivo" gli scatti che fa il motore brushed cioè quando passada un magnete all'altro immagino.
Ho anche smontato il motore, l'ho verificato e lubrificato e controllato l'accoppiamento con il pignone ed era tutto ok.
Poi quando ho fatto rigiocare mio figlio si è definitivamente rotto.

Domani provo a montarne uno nuovo, se si dovesse rompere ancora devo capire il motivo.