Tipo segnale

[felis]

Ciao a tutti, volevo chiedervi, visto che ho cercato molte discussioni sul forum, che tipo di segnale esce da una radio rc, visto che vorrei comandare un servo rc ed un ESC e se eventualmente un arduino o altri controllori possono generarlo.

Ho letto su alcune discussioni che è necessario un segnale PPM, in altre un segnale PWM, che sono QUASI la stessa cosa.

Grazie a tutti e scusate se la domanda per alcuni è un po banale.

Ciao.

[romoloman]

Originalmente inviato da felis

Ciao a tutti, volevo chiedervi, visto che ho cercato molte discussioni sul forum, che tipo di segnale esce da una radio rc, visto che vorrei comandare un servo rc ed un ESC e se eventualmente un arduino o altri controllori possono generarlo.

Ho letto su alcune discussioni che è necessario un segnale PPM, in altre un segnale PWM, che sono QUASI la stessa cosa.

Grazie a tutti e scusate se la domanda per alcuni è un po banale.

Ciao.

Per controllare un servo/esc ti serve un segnale PWM (il segnale PPM è generalmente una sequenza di segnali PWM, uno per ogni canale).
Il segnale ha una frequenza di ripetizione di 50Hz (20mSec) e l'impulso deve avere una larghezza compresa fra gli 800 e i 2200 uSec per il range esteso e 1000uSec, 2000uSec per la corsa normale. Il centro ovviamente si trova a 1500uSec.

Arduino, i PIC questo segnale lo generano tranquillamente sia mediante PWM HW che mediante software interrupt o banalmente cicli di wait..

[LONGFLYER]

Originalmente inviato da felis

Ciao a tutti, volevo chiedervi, visto che ho cercato molte discussioni sul forum, che tipo di segnale esce da una radio rc, visto che vorrei comandare un servo rc ed un ESC e se eventualmente un arduino o altri controllori possono generarlo.

Ho letto su alcune discussioni che è necessario un segnale PPM, in altre un segnale PWM, che sono QUASI la stessa cosa.

Grazie a tutti e scusate se la domanda per alcuni è un po banale.

Ciao.

Penso possa aiutarTi: http://faraday.ee.emu.edu.tr/eaince/...E_NOTES_12.pdf. Buon lavoro!

[felis]

Ciao a tutti e grazie della risposta molto veloce.

Volevo fare un'altra domanda, ma quali sono i valori del segnale che servono per centrare il servo.

Grazie.

[LONGFLYER]

Originalmente inviato da felis

Ciao a tutti e grazie della risposta molto veloce.

Volevo fare un'altra domanda, ma quali sono i valori del segnale che servono per centrare il servo.

Grazie.

Rileggi Romoloman ...

[felis]

Giusto, non avevo fatto caso, lo stesso vale per l'ESC, cioe con quella frequenza l'ESC non dovrebbe muovere il motore o sbaglio.

[LONGFLYER]

Originalmente inviato da felis

Giusto, non avevo fatto caso, lo stesso vale per l'ESC, cioe con quella frequenza l'ESC non dovrebbe muovere il motore o sbaglio.

Eh no! Nel caso del motore le due estremità temporali del segnale saranno il minimo ed il massimo del range assumibile dal motore: il centro della corsa del comando sarà invece un punto come un'altro ...