Citazione:
Originalmente inviato da felis  Ciao a tutti, volevo chiedervi, visto che ho cercato molte discussioni sul forum, che tipo di segnale esce da una radio rc, visto che vorrei comandare un servo rc ed un ESC e se eventualmente un arduino o altri controllori possono generarlo.
Ho letto su alcune discussioni che è necessario un segnale PPM, in altre un segnale PWM, che sono QUASI la stessa cosa.
Grazie a tutti e scusate se la domanda per alcuni è un po banale.
Ciao. |
Per controllare un servo/esc ti serve un segnale PWM (il segnale PPM è generalmente una sequenza di segnali PWM, uno per ogni canale).
Il segnale ha una frequenza di ripetizione di 50Hz (20mSec) e l'impulso deve avere una larghezza compresa fra gli 800 e i 2200 uSec per il range esteso e 1000uSec, 2000uSec per la corsa normale. Il centro ovviamente si trova a 1500uSec.
Arduino, i PIC questo segnale lo generano tranquillamente sia mediante PWM HW che mediante software interrupt o banalmente cicli di wait..