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Il termine corretto sarebbe 6 DOF (Degrees of Freedom) gradi di libertà: 3 Assi di rotazione (gyro). 3 Assi traslazione (accelerometro). Esistono sistemi a 10 DOF, ai tradizionali vengono aggiunt: 3 assi di variazione del campo magnetico. 1 Asse di variazione barometrico. Tutti assieme compongono un sistema di navigazione inerziale.
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