Il termine corretto sarebbe 6 DOF (Degrees of Freedom) gradi di libertà:
3 Assi di rotazione (gyro).
3 Assi traslazione (accelerometro).
Esistono sistemi a 10 DOF, ai tradizionali vengono aggiunt:
3 assi di variazione del campo magnetico.
1 Asse di variazione barometrico.
Tutti assieme compongono un sistema di navigazione inerziale.
