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Procedendo per gradi puoi cercare di ottimizzare la coppia giri/passo di hovering in normal in modo che corrisponda all'hovering in idle. Detto questo, però, perchè continuare ad usare il normal? A mio vedere non serve a nulla. Parti (con un buon softstart) direttamente in idle e passo 0 con stick al centro; per l'atterraggio ti affidi all'hold . Da tenere presente che anche (e soprattutto!) con le riproduzioni, il normal è abbastanza una sciocchezza e per di piu' pericoloso per l'integrità del modello. A mio vedere l'unico modo serio per sfruttare il normal è quello di impostare la curva del passo normal tutto a zero (zero-flat) e il throttle da 0 fino alla velocità di idle (al 50% dello stick): in questo modo possiamo fare un "soft start" manuale molto preciso fino a portarci a metà corsa con il gas; dopodichè si inserisce l'idle e si da' finalmente passo.
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