Problema giroscopi ? Scorpio H40 (Walkera V200D02)

[Capro]

Buongiorno,
dopo aver sistemato un po di cose (pale rotte, ingranaggio sgranato) sul mio Skorpio H40 (che poi se non sbaglio è un Walkera V200D02) e prima di cominciare a volare, sto facendo un po di hovering per verificare che sia tutto OK.

Ho il seguente problema, alzo l'eli in hovering e lo stesso tende ad andar eindietro. In realtà riesco a mantenerlo tranquillamente stabile, tenendo un po lo stick DX (mode 2) in avanti. Ma non riesco a capire perchè anche trimmando l'eli una volta stabilizzato tende costantemente a tornare indietro, sono arrivato a trimmare quasi al 100%.

Mi viene da pensare ad un problema al giroscopio. C'è qualcosa che si può fare sulla centralina ? Ho visto che ci sono tutta una serie di regolazioni, ma il capitolo dedicato sul manuale spiega poco e niente (anche se mi pare di aver capito che tali regolazioni agiscono sulla sensibilità del giroscopio, mi pare).

Grazie a chi mi da una mano