tre giroscopi

[Traptech]

ciao davide1936

dissento dal tuo parere,
i giroscopi hanno la possibilità di funzionare in due modi: AVCS e NORMAL o meglio con compensamento dello sbandamento oppure no.
Se metti il gyro in normal lui reagirà ad eventuali accelerazioni angolari esterne intervenute sull' asse controllato, annullando le accelerazioni, questo non significa ovviamente, che l'ely non possa ruotare a velocità costante intorno all'asse stesso, ma se voli in compensazione della sbandata, lui misura il tempo intercorso dall'inizio sbandata, calcola l'angolo di sbandamento e ti rimette l'asse nella posizione iniziale quindi il pilotaggio risulterà sicuramente agevolato dalla presenza di un giroscopio
Fabrylama ha avuto un'otima idea, un sistema gestito da tre giroscopi già esiste, vedi il vstabi della Mikado(novità 2006), o tutti sistemi per la gestione delle teste rotore multipala, Vario, Helitronic etc. l'unico problema é il costo. Per quanto riguarda la risonanza...forse intendevi dire l'oscillazione della posizione intorno al dato fissato...puoi regolare il gain del gyro o i 2 delay in andata e ritorno se i servi non sono molto veloci per interrompere l'EVENTUALE oscillazione innescatasi, i gyroscopi sono progettati per avere frequenze di risonanza molto lontane da quelle in giuoco in un elicottero. Io l'ho provato solo sull'asse degli "alettoni" con un gy401 ed un hitech 6975 su un rap90, il risultato é ottimo sembra di guidare sulle rotaie. L'elicottero vira tranquillamente, ma la risposta dello stick é molto dipendente dalla sensibilità del gyro, e cosa non trascurabile "COME LO METTI RESTA" esattamente come un ottimo aereo da F3A se voli in normal mentre si AUTOCORREGGE se vai in AVCS, per una grossa riproduzione con controllo del piatto a 90° mi sento di consigliarla, non ho potuto provare su tutti é tre gli assi perché non avevo 3 gyro.
Sono aperto ad ogni confronto con altre esperienze analoghe
ciao ciao

[fabrylama]

wow, sono felice di avere un altro parere, interessante la discussione sulle oscillazioni, non ci avevo pensato.
Riassumendo mettendo il avcs si avrebbe un effetto simile a quello del copilot, ma probabilmente a prezzo maggiore e meno preciso, anche se non avrebbe problemi in volo indoor.
Il problema principale potrebbe essere la precisione dell'avcs, quindi per avere una buona precisione bisognerebbe avere degli ottimi giroscopi.
Per quanto riguarda la risposta lenta mi domando a cosa sia dovuta, pensavo che il giroscopio reagisse velocemente ai comandi impartiti....
ciao ciao

[davide1936]

a questo punto si potrebbe provare con tre gws costano poco..
pero' io rimango in dubbio sulla effettiva funzionalita'.

[gotosan]

Scusate.. mi spiegate quale è il vantaggio di avere un piatto che mantiene l'angolo impostato tramite un gyro??
Se imposto un imbardata e l'ely rimane in quell'angolo iniziando a scivolar d'ala questa la considerate stabilità?

Son concorde con chi vuol utilizzare un co-pilot, che almeno riporta in volo livellato l'ely, ma per il resto non vedo che aiuto possa fornire.

Un saluto
Riccardo

[Claudio_F]

Qualcosa mi sfugge... ma il disco rotore non e' gia' di per se stesso un grosso giroscopio che mantiene l'assetto?

[davide1936]

Originalmente inviato da gotosan

Scusate.. mi spiegate quale è il vantaggio di avere un piatto che mantiene l'angolo impostato tramite un gyro??
Se imposto un imbardata e l'ely rimane in quell'angolo iniziando a scivolar d'ala questa la considerate stabilità?

Son concorde con chi vuol utilizzare un co-pilot, che almeno riporta in volo livellato l'ely, ma per il resto non vedo che aiuto possa fornire.

Un saluto
Riccardo

CONCORDO PIENAMENTE

[Traptech]

Risposta a Gotosan
Attenzione il PIATTO non mantiene l'angolo impostato, l'elicottero SI, ma del resto tutti gli elicotteri vagamente acrobatici se li inclini e poi ritorni con gli stick a zero...scivolano d'ala oppure continuano la picchiata / cabrata.
Quindi introducendo un giroscopio non vai ad alterare un comportamento già naturale per l'elicottero, ma vai ad eliminare tutte le componenti esterne al sistema elicottero che determinano la variazione dello stato di equilibrio INDIFFERENTE (una pallina su un piano, se ta tocchi rotola un pochino e poi si ferma se c'è attrito) o INSTABILE (esempio: prova a mettere una sfera sulla punta di un cono una volta perturbato lo stato di immobilità della pallina questa mai più tornerà sulla punta del cono) assolutamente da evitare su un ely, tu tocchi lo stick e lui si incarta come una caramella.
Tutti gli elicotteri dovrebbero generare un equilibrio STABILE (esempio: metti la pallina dentro il cono rovesciato, lei sta immobile molto vicina alla punta, se tu la sposti...questa torna nella punta dopo un certo tempo), anche in questo caso il giroscopio accelera il processo di ritorno all'equilibrio.

Rispondo a Fabrylama
Il giroscopio è normalmente molto veloce ma il servo, che poi è il braccio che obbedisce agli ordini del giroscopio, determina la velocità massima del sistema, classica ferrari col motore della panda...che va al massimo a 120 Km/h



Ed infine rispondo a Claudio F
Il rotore è un giroscopio, ma questo non significa che il suo stato non possa essere perturbato, se gli applichi delle forze lui reagisce con reazioni che normalmente sono il risultato di un prodotto vettoriale, (se tenti di inclinare in basso un trapano che gira, lui si inclina in basso ed a destra o sinistra dipende dalla rotazione). La risultante di tutte queste forze generano un equilibrio CHE può essere turbato ed il giroscopio che non è nient'altro che un sensore di accelerazione e non di velocità angolare tende a ridurre queste accelerazioni a zero.
Resta sottointeso che le accelerazioni volute dal pilota sono OVVIAMENTE bypassate


ciao ciao

[Traptech]

[fabrylama]

sì, in effetti l'effetto sarebbe diverso da quello del copilot, tre giroscopi permettono solo un volo più pulito, con meno sbavature e l'utilizzo dell'avcs permette di rimanere in traiettoria nonostante il vento, ed inoltre una volta fermo in aria ci resterebbe, sarebbe quindi utile per riprese aeree.
direi quindi, dopo attente riflessioni, che il copilot nn ha niente a che fare con questo sistema, gli effetti sono molto diversi, 3 giroscopi stabilizzano il volo, non riallineano l'elicottero parallelo al suolo in caso di rilascio comandi.
tutto questo IMHO

[Fulvio76]

Io invece ho sempre avuto il pallino di mettere un secondo giroscopio sul pitch per avere un ely dall'hovering perfetto(almeno in senso di quota)e,quindi,con maggiore realismo,chissà...

Fulvio