grave problema Brain su Goblin tripala

[mek78]

Scusa ma perchè non ti fai i 3 setup del brain con diversi gain e li cambi in volo con una levetta?
Hai controllato il montaggio? E che i cavi non siano fascettati tutti insieme perchè trasmettono vibrazioni
Potresti in ultimo avere dei servi di m....

[oscar1977]

Originalmente inviato da mek78

Scusa ma perchè non ti fai i 3 setup del brain con diversi gain e li cambi in volo con una levetta?
Hai controllato il montaggio? E che i cavi non siano fascettati tutti insieme perchè trasmettono vibrazioni
Potresti in ultimo avere dei servi di m....

è molto semplice, non mi fido dell'elettronica,troppo approssimativa.secondo me, se comincia ad oscillare, puoi cambiare quel che vuoi in volo, ma non si ferma.icavi sono fascettati un po' da una parte e un po' dall'altra, non si muovono, non fanno pieghe strette e non tirano il brain.il montaggio è impeccabile, ne ho montati decine di elicotteri.
i servi sono align 412m, io non faccio 3d ma volato un po' veloce, quindi non ho bisogno di cose estreme.ho pure la telemetria..
il tutto è nuovo e mi è costato un botto,ed è per questo motivo che sono incazzato,la meccanica del goblin è raffinatissima,l'ho montato in maniera maniacale.ora il tutto è in mano ad una scatoletta di plastica che quando ha le sue cose, decide che il mio modello deve fare il matto,e la cosa peggiore è che per verificare se è settato bene, devo rischiare di crasharlo...

[mek78]

Ho appena installato il nuovo firmware e ho impostato l'autolevel sullo switch momentaneo, tirandolo con l'eli storto (sul banco per ora) da' un bel comando secco per ricercare la posizione, se ti trovi in oscillazione potrebbe farti uscire.

Magari usa la configurazione sport che la beginner ha una velocità angolare ridicola e va bene giusto per l'hovering, potrebbe anche limitare la velocità di correzione e fare quel casino ma sarebbe da chiedere agli sviluppatori

Idee finite ciao

[oscar1977]

Non é neanche che poi me la prenda più di tanto con lekettronica stessa,ma piuttisto con la mancanza di istruzioni chiare al seguito (il brain é discretamente chiaro)
Ad esempio ,sempre per questo modello,mi avevano dato un regolatore Align che era di fatto senza soft start,ho ,istruzioni cartacee niente,cerco online,niente,neanche sul sito Align,incredibile!!!poi con l'aiuto di questo forum si é capito che per il setup,bastava fare riferimento ad altri regolatiri Align (scriverlo no???)alla fine comunque era pure difettoso e no ho preso un'altro.non venitemi a dire che va bene cosí,perché io compero una cosa e pretendo delle istruzioni chiare.altrimenti cosa facciamo,andiamo per tentativi finché non crashamo piú?

[m.rik]

Boni, state bbbboni !!!

La regola aurea per i modelli tripala è:

Fare il setup standard selezionando la dimensione del modello (ad es. 700) e il tipo di volo che si intende fare (ad es. sport o 3D).

[Nota: lo stile di volo non fa sì che voi poi il modello voli con lo stile che avete selezionato, ma dice semplicemente alla centralina come deve adattarsi lei al meglio a quello che è il vostro abituale stile di volo preferito]

Andare in Avanzato -> Setup -> Ciclico
Leggere il valore del guadagno P dell'alettone, dividerlo per 3 ed inserirlo (arrotondato al numero intero) dando alla fine un tab della tastiera;
Leggere il valore del guadagno P dell'elevatore, dividerlo per 3,9 ed inserirlo (arrotondato al numero intero) dando alla fine un tab della tastiera;
Leggere il valore del guadagno D dell'elevatore, dividerlo per 1,25 ed inserirlo (arrotondato al numero intero) dando alla fine un tab della tastiera.

Fine

Se si vuole provare, si può in volo cambiando i tre setup, provare 3 valori diversi di guadagno D dell'elevatore poco (2/3 punti) più bassi o poco (2/3 punti) più alti per vedere con quale dei tre valori si sente meglio il modello volando.

Ovvio che se in precedenza si è "pasticciato" troppo con tutti i valori del ciclico, allora conviene forse rifare un reset ai valori di fabbrica e rifare il setup da zero. Tanto una volta che i limiti della radio sono già stati fatti, la radio è già regolata correttamente e l'unità è già montata e collegata é solo questione di 10 minuti.

[mek78]

Scusa ma dove hai trovato quei valori di divisione? sono talmente bassi che tanto vale levarla, qualcosa non torna....

[oscar1977]

Originalmente inviato da mek78

Scusa ma dove hai trovato quei valori di divisione? sono talmente bassi che tanto vale levarla, qualcosa non torna....

Credo che Mrick intendesse dire di fare la divisione per quel numero e poi TOGLIERE usare il valore di default MENO il risultato ottenuto.
A me in separata sede é stato detto di togliere nel menu principale,il 30% di gain o anche un pelo di piú.
Spulciando meglio le istruzioni del Goblin tripala,ho trovato un trafiletto dove indicano un valore del 30%.mi chiedo come mai un'informazione cosí importante non sia evidenziata a dovere.

[m.rik]

Originalmente inviato da mek78

Scusa ma dove hai trovato quei valori di divisione? sono talmente bassi che tanto vale levarla, qualcosa non torna....

Puoi benissimo non darmi ascolto, come puoi benissimo invece provare tanto non ti costa nulla visto che le tue prove precedenti sono state pessime.
Considera che nei tripala L'effetto del rotore principale rispetto alle masse del modello, aumenta di ben una volta e mezzo.
Pertanto le differenze tra la massa longitudinale (elevatore, influenzato dal trave di coda) e quella trasversale (la parte più stretta del modello) si assottigliano fortemente rispetto alla maggior rilevanza del rotore.
Per questa ragione va ridotto maggiormente il guadagno dell'elevatore che nei modelli bipala è normalmente molto più alto rispetto al guadagno di alettone.
Inoltre i sistemi di controllo PID non sono lineari pertanto con un aumento del rotore del 50%, vanno ridotti ad un terzo (come ho scritto).
Inoltre non ho detto di modificare i valori "I" del loop PID nè di ridurre il guadagno D di alettoni.
Valori anche molto bassi di P non equivale assolutamente a "tanto vale levarli".

Però, sei ovviamente libero di non crederci (mi chiedo sempre: ma chi me lo fa fà di perdere tempo a scrivere?)

[mek78]

Guarda che io sono a posto al 95% ho solo affinamenti da fare e i valori che ho sono agli antipodi di quello che hai scritto e vorrei sapere da dove li hai tirati fuori dato che sono potenzialmente pericolosi per il primo poveretto che non è pratico.

Valori molto bassi di P è esattamente come levarli, I e D sono solo affinamenti della correzione di P.

[m.rik]

Originalmente inviato da mek78

Guarda che io sono a posto al 95% ho solo affinamenti da fare e i valori che ho sono agli antipodi di quello che hai scritto e vorrei sapere da dove li hai tirati fuori dato che sono potenzialmente pericolosi per il primo poveretto che non è pratico.

Valori molto bassi di P è esattamente come levarli, I e D sono solo affinamenti della correzione di P.

Perchè non scrivi allo sviluppatore del Brain brain.developer@msheli.com ?