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Guarda che io sono a posto al 95% ho solo affinamenti da fare e i valori che ho sono agli antipodi di quello che hai scritto e vorrei sapere da dove li hai tirati fuori dato che sono potenzialmente pericolosi per il primo poveretto che non è pratico.
Valori molto bassi di P è esattamente come levarli, I e D sono solo affinamenti della correzione di P.
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