Modifichiamo la MM2001 con Joypad e Visualizzatore

[fiser]

totillos.
tanto per fare un paragone con le norme e quelle potenze in gioco che hai citato, aggiungere degli optoisolatori è come mettere la cintura di sicurezza in autostrada.
A alte velocità la cintura di sicurezza serve a ben poco, se non completamente inutile, eppure io anche in autostrada la cintura la metto, anche se non serve a niente!!!
l'optoisolatore è utile anche per impedire a tutto quel rumore provocato dai motori di andare in giro per tutta l'elettronica.
per l'alimentazione concordo che è meglio non isolare i negativi.....