TGA con controller Theremino e DRV8825

[devCad]

Io infatti terrei il massimo possibile di micropassi, che permettono movimenti molto piu' fluidi. Proprio sulle TGA, dove alte velocita' non sono generalmente richieste, mi sembra abbia senso usare alti micriopassi.
Questo magari darebbe problemi con GMFC o Mach3, dove vi sono limiti spesso bassi di frequenza di clock, ma con Theremino direi che questo problema non esiste per la TGA.
O forse mi sfugge il motivo per non voler usare micropassi.