TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

Si infatti non ho scritto che la coppia è zero :p

Ma l'inerzia dei carrelli ed arco non credo sia molta, saranno 500g a carrello..

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[GentlemanRider]

E' vero che le cinghie vanno bene per correre, ma con un riduttore si risolve il problema e vanno benone sule TGA. Il costo del riduttore è prossimo allo zero, si fa con 2 puleggine in alluminio, una cinghia chiusa e la puleggia condotta si stampa in 3D. Dal punto di vista meccanico bastano 2 piattine in alluminio con una lavorazione fattibile anche a mano (trapano a colonna e lime).

L'unica complicazione è fare scopa col rapporto di riduzione desiderato, la lunghezza della cinghia, il diametro delle pulegge. Conoscendo R1 e R2 (i raggi primitivi delle pulegge) e l'interasse Int la lunghezza della cinghia si calcola:

L=2*Int+PI()*(R1+R2)+((R1-R2)^2/Int)

Nell'immagine un riduttore 1:5.5, interasse 66mm circa. Il valore calcolato in genere risulta un po' corto, ma prevedendo 5mm di movimento dello stepper si riesce a farli funzionare a colpo sicuro. Con quel riduttore e 1:8 di step sono 244.5 passi al millimetro, si muove che sembra spenta con dei Nema17 da 800mA

Le cinghie le trovi qui e le pulegge qui.

[Mach .99]

Si era una cosa che valutavo anche io..
Ma il rapporto di riduzione si calcola col diametro delle pulegge o con il numero di denti? (come credo che sia)

[devCad]

Originalmente inviato da Mach .99

Si era una cosa che valutavo anche io..
Ma il rapporto di riduzione si calcola col diametro delle pulegge o con il numero di denti? (come credo che sia)

Col numero dei denti non sbagli, altrimenti dovresti capire quale diametro misurare ogni volta

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da devCad

Col numero dei denti non sbagli, altrimenti dovresti capire quale diametro misurare ogni volta

Per i rapporti si contano i denti, per i calcoli della lunghezza delle cinghie i diametri primitivi, che si trovano i tabelle apposta. Qui c'è un excel con i diametri e un OpenSCAD per generare le pulegge in STL.

[saviothecnic]

Interessante questo Topic
Mi avete fatto venire la voglia sto cercando se in qualche modo riesco
a far andare i DRV8825 anche sulla MM2xxx

P.S io lascerei passo intero al massimo mezzo passo inutile il micropasso sulla TGA

Ma da connazionale mi piace la cosa tutto in USB e Soft Ita della DevCad
Io avrei visto meglio un Arduino ansiche il Theremino pero se nessuno ha fatto
per ora è anche ok cosi


Domanda per Stefano non ho ancora bene capito tra i tuoi soft quale sarebbe
quello equivalente a GMFC CNC ?

P.S ma non ti era piu facile interfacciarti con una schield
per stampanti 3D tipo la Ramps ?

[Mach .99]

con DevFoam elabori e crei il percorso, è tipo un CAM
con DevCNC Foam piloti la cnc (ma lo puoi usare con qualsiasi Gcode generato anche non da DevFoam)

dici a me?
infatti Theremino lavora con una classica Shield per macchine CNC

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da saviothecnic

Interessante questo Topic
Mi avete fatto venire la voglia sto cercando se in qualche modo riesco
a far andare i DRV8825 anche sulla MM2xxx

P.S io lascerei passo intero al massimo mezzo passo inutile il micropasso sulla TGA

Ma da connazionale mi piace la cosa tutto in USB e Soft Ita della DevCad
Io avrei visto meglio un Arduino ansiche il Theremino pero se nessuno ha fatto
per ora è anche ok cosi


Domanda per Stefano non ho ancora bene capito tra i tuoi soft quale sarebbe
quello equivalente a GMFC CNC ?

P.S ma non ti era piu facile interfacciarti con una schield
per stampanti 3D tipo la Ramps ?

Non dire Arduino, che ti sbertucciano

[devCad]

Originalmente inviato da saviothecnic

.........

Domanda per Stefano non ho ancora bene capito tra i tuoi soft quale sarebbe
quello equivalente a GMFC CNC ?

P.S ma non ti era piu facile interfacciarti con una schield
per stampanti 3D tipo la Ramps ?

Parere mio non richiesto: GMFC fa un po' di tutto, ma lo fa in modo semplificato come risultati e complicato come procedure.

Io ho creato applicazioni diverse a seconda della tipologia di pezzo da tagliare, con appositi wizard per aiutare l'utente passo passo nella realizzazione delle varie parti.

Poi ultimamente ho aggiunto devCnc Foam, che si occupa di pilotare un controller basato su Theremino o Theremino-like come CobraUsb (altre schede sono in arrivo).

Le applicazioni a cui mi riferivo sono:

- devFoam Pro: permette di disegnare e creare i file di taglio per pezzi rastremati e non, ed anche testi ricavati da font TTF di windows

- devWing Foam: permette di disegnare e creare i file di taglio per ali o elementi simili

- devFus Foam: permette di disegnare e creare i file di taglio per fusoliere o elementi simili

Mi sono dedicato per ora a Theremino perche' l'ho trovato piu' interessante, ed essendo in contatto diretto col suo progettista Livio, ho sempre avuto velocemente risposte esaurienti alle mie domande.
Magari in futuro aggiungero' la gestione di altri controller Usb, il programma devCnc Foam e' predisposto per far questo.
Il controller a cui ti riferisci non aveva le caratteristiche richieste per il taglio polistirolo, andava pesantemente modificato il sorgente e farei prima a riscriverlo da zero mi sa. Theremino invece aveva gia' tutte le funzioni richieste scritte in modo molto robusto, e gia' testate.

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da devCad

Parere mio non richiesto: GMFC fa un po' di tutto, ma lo fa in modo semplificato come risultati e complicato come procedure.

Io ho creato applicazioni diverse a seconda della tipologia di pezzo da tagliare, con appositi wizard per aiutare l'utente passo passo nella realizzazione delle varie parti.

Poi ultimamente ho aggiunto devCnc Foam, che si occupa di pilotare un controller basato su Theremino o Theremino-like come CobraUsb (altre schede sono in arrivo).

Le applicazioni a cui mi riferivo sono:

- devFoam Pro: permette di disegnare e creare i file di taglio per pezzi rastremati e non, ed anche testi ricavati da font TTF di windows

- devWing Foam: permette di disegnare e creare i file di taglio per ali o elementi simili

- devFus Foam: permette di disegnare e creare i file di taglio per fusoliere o elementi simili

Mi sono dedicato per ora a Theremino perche' l'ho trovato piu' interessante, ed essendo in contatto diretto col suo progettista Livio, ho sempre avuto velocemente risposte esaurienti alle mie domande.
Magari in futuro aggiungero' la gestione di altri controller Usb, il programma devCnc Foam e' predisposto per far questo.
Il controller a cui ti riferisci non aveva le caratteristiche richieste per il taglio polistirolo, andava pesantemente modificato il sorgente e farei prima a riscriverlo da zero mi sa. Theremino invece aveva gia' tutte le funzioni richieste scritte in modo molto robusto, e gia' testate.

Tra l'altro, a modificare un sorgente GPL, va rilasciato sotto la stessa licenza.