TGA con controller Theremino e DRV8825

[FRANCETTO]

Salve, mi aggiungo alla conversazione sperando di non essere off-topic.
Ho realizzato una fresa 3 assi con Theremino e vorrei consultarmi con altri utenti..

Prima questione: il controllo relativo al diametro utensile (valore ‘compensation’ dei parametri di calibrazione, come da documentazione di theremino) . Ho provato ad inserire diversi valori ma la traccia del taglio non varia minimamente…
Nella documentazione di theremino si legge anche che il controllo del diametro utensile ‘spetterebbe al cam’; ne devo dedurre che il realta’ la funzione in theremino non e’ attiva ? O mi sfugge qualcosa ?
E se non e’ attiva, come ‘aggiungere’ un cam a theremino ?


Seconda questione: la possibilita’ di optoisolare theremino dai driver usando i 6N135 come suggerito dal file di help di theremino. Sembrava una passeggiata ma non e’ andata cosi’; ho realizzato varie versioni ma il driver (pololu 4988) sembra gradire solo il segnale ‘pulito’ che esce da Theremino, senza tramite degli optoisolatori. Non dispongo di un oscilloscopio ed ho rinunciato, per ora, ad optoisolare… Qualcuno c’e’ riuscito ? Posterebbe lo schema ?

Grazie a tutti.