Controller basato su Theremino

[devCad]

Originalmente inviato da carcan

Chi ha sviluppato theremino mi ha espressamente consigliato di usare più Master piuttosto che un master e più slave.

Credo dipenda da cosa devi fare. Se ad esempio devi pilotare piu' di 5 assi sulla stessa CNC tecnicamente e' piu' semplice Master + Slave, altrimenti bisogna scrivere un'applicazione Cnc apposita che colloqui con piu' porte Usb, e la cosa la vedo complessa. Anche perche' tenere poi sincronizzati i movimenti su piu' porte Usb e con piu' moduli diventa veramente complicato.
A meno che non mi sia perso qualcosa...

Edit: Carcan, ho letto adesso il tuo edit...

[carcan]

Usando il SW Theremino CNC che si appoggia sul HAL non fa differenza usare un master e più slave o più master, con l'HAL si configurano i pin e gli si assegnano gli slot, il SW Theremino CNC scrive sugli slot i valori, sarà poi l'HAL ad "indirizzarli" sull'HW. Lo slave comunica con una seriale ed è un po' un collo di bottiglia tanto che per gli slave non sono previsti pin di tipo stepper. Certo normalmente basta un solo master ma nel mio caso che ho due motori per l'asse X opterò per due Master

Originalmente inviato da devCad

Edit: Carcan, ho letto adesso il tuo edit...

[devCad]

Originalmente inviato da carcan

Usando il SW Theremino CNC che si appoggia sul HAL non fa differenza usare un master e più slave o più master, con l'HAL si configurano i pin e gli si assegnano gli slot, il SW Theremino CNC scrive sugli slot i valori, sarà poi l'HAL ad "indirizzarli" sull'HW. Lo slave comunica con una seriale ed è un po' un collo di bottiglia tanto che per gli slave non sono previsti pin di tipo stepper. Certo normalmente basta un solo master ma nel mio caso che ho due motori per l'asse X opterò per due Master

Certo, pero' sia nella parte CNC che nell'HAL, all'interno della gestione degli assi del singolo modulo master, vi sono funzioni per il calcolo di velocita' di spostamento, e relative temporizzazioni e sincronizzazioni. Ad occhio direi che la cosa si complica se gli assi si dividono su piu' moduli master. Non sono neanche sicurissimo che la cosa funzioni bene su assi divisi fra modulo master e slave, a dire la verita' dovrei spulciare il codice sorgente dell'HAL.
Comunque il tuo caso e' diverso, e' quindi probabilmente li' e' meglio usare piu' moduli Master. Verifica pero' magari che il Theremino CNC gestisca bene questa situazione, non mi sembrava che le vecchie versioni dessero questa possibilita', ma magari mi sbaglio.

Per quanto riguarda il controller CobraUsb che ho segnalato, all'interno contiene un solo modulo master, con 4 assi da pilotare (8 pin usati) ed i rimanenti 2 pin associati uno a fondo corsa ed uno a gestione filo caldo.
Appena terminata la fase di test sul campo di devCnc Foam, aggiungero' anche la gestione dei fondo corsa (fatta in modo che serva soprattutto a calibrare i 4 assi, cioe' portarli all'origine tramite una serie di movimenti opportuni) e del riscaldamento filo caldo tramite PWM.

[carcan]

Originalmente inviato da devCad

....
Comunque il tuo caso e' diverso, e' quindi probabilmente li' e' meglio usare piu' moduli Master. Verifica pero' magari che il Theremino CNC gestisca bene questa situazione, non mi sembrava che le vecchie versioni dessero questa possibilita', ma magari mi sbaglio....

Userei comunque un master per i motori l'altro per il semplice IO, in attesa che esca il firmware V4. Per gestire CNC come la mia (con gantry) come scritto sul manuale e come confermato da uno dei papà di theremino è sufficiente assegnare a due pin stepper lo stesso slot e a due pin stepperdir lo stesso slot "invertito".
Teoricamente si potrebbe anche guadagnare un pin usando un solo pin stepper per pilotare due driver, ma preferisco tenerli separati, appena mi decido di acquiastarlo farò qualche prova

[netserfer]

Ciao DevCad, il programma di cui parli per il taglio polistirolo ha bisogno di un hardware particolare o puo funzionare con i moduli Theremino (master + driver per motori passo passo) ?

[devCad]

Originalmente inviato da netserfer

Ciao DevCad, il programma di cui parli per il taglio polistirolo ha bisogno di un hardware particolare o puo funzionare con i moduli Theremino (master + driver per motori passo passo) ?

Funziona con un semplice Theremino Master Usb, a cui aggiungerai i driver che preferisci

[netserfer]

Originalmente inviato da devCad

Funziona con un semplice Theremino Master Usb, a cui aggiungerai i driver che preferisci

Grazie mille, gentilissimo.
in pratica il programma controlla 2 assi Z e un Y se non ho capito male ... il programma puo muovere indipendentemente i due assi Z (come quando si intaglia un tronco di cono per capirci :-)

[devCad]

Originalmente inviato da netserfer

Grazie mille, gentilissimo.
in pratica il programma controlla 2 assi Z e un Y se non ho capito male ... il programma puo muovere indipendentemente i due assi Z (come quando si intaglia un tronco di cono per capirci :-)

Il programma controlla 4 assi indipendenti, 2 per ogni carrello, come le normali TGA

[devCad]

Per chi fosse interessato e' da oggi disponibile la Beta 2 di devCnc Foam.
Potete trovare la descrizione qui DevCnc Foam, un programma per pilotare una CNC a filo caldo e scaricarlo presso questa pagina: Download di devCad, devWing, devFus, devFoam, devCnc Foam

[netserfer]

Originalmente inviato da devCad

Per chi fosse interessato e' da oggi disponibile la Beta 2 di devCnc Foam.
Potete trovare la descrizione qui DevCnc Foam, un programma per pilotare una CNC a filo caldo e scaricarlo presso questa pagina: Download di devCad, devWing, devFus, devFoam, devCnc Foam

programma molto interessante, appena ho un po di tempo è da testare (assieme al theremino)