Io ci provo ma aiutatemi!(a capire cosa mi serve per cominciare)

[Oldman76]

Stanco di tagliare grattare e scavare materiali vari a mano libera, mi sono deciso a costruire il mio personale schiavetto robotizzato. Struttura in legno area di lavoro 500x1000mm guide supportate e cuscinetti a gola per i carrelli, viti trapezie con chiocciole a ricircolo di sfere per i movimenti. l'obbiettivo è di avere una macchina affidabile e abbastanza precisa, mantenedo i costi bassi(mdf o multistrato per la struttura) che mi permetta di lavorare legno materie plastiche espansi e vetronite.Per quanto riguarda la parte elettronica mi sono spulciato questa sezione del forumhttp://www.baronerosso.it/forum/cnc/...-miei-pcb.html(complimenti a Danielxan), e sarei tentato di costruirmi tutto in casa.
Fatte queste premesse vorrei capire esattamente quali sono i componenti che devo realizzare per la parte elettrica. Mi spiego meglio, la scheda mm2001 o chimera, può pilotare direttamente gli stepper o hanno bisogno di un drive di potenza (uno per ogni stepper/asse)? In pratica è la prima cnc che mi accingo a realizzare, mentre sulla meccanica sono abbastanza tranquillo, su quella elettrica e elettronica sono totalmente vergine in questo campo. Beninteso, ho delle conoscenze in campo elettronico, so riconoscere i componenti di una scheda e la loro funzione, e sono in grado di assemblare un pcb, ma vorrei capire quali sono i pcb che mi servono per il progetto che devo realizzare.
Grazie a chiunque avrà la pazienza di adottarmi, elettronicamente parlando, s'intende!