cnc...non gira un motore

[Rho793]

salve a tutti, premetto che non sono un intenditore di questa materia ma ho già usato la macchina in questione.
Ho a casa una cnc per il taglio del polistirolo, che si muove con due motori per asse. Uno dei due dell'asse verticale, da oggi ha deciso di rimanere fermo. Ho notato che, a differenza degli altri, la barra trapezoidale solidale al motore in questione la giro a mano....
Gli spinotti dei motori sembrano tutti collegati. Se li muovo singolarmente via software quello li non va. Quali altre prove posso fare per capire dove sta il problema? Il programma che uso é gmfc. Può essere un parametro software?
Grazie a tutti in anticipo

Roberto