Motorizzare pantografo shell

[bottaerisposta73]

Ho buttato giù uno schizzo alla buona per farvi capire quali sono le mie intenzioni!
Il disegno indica il pantografo visto dal fianco.
L'asse X va motorizzato la parte meccanica di fatto c'è già.
Per quanto riguarda l'asse z , anche questo va motorizzato in quanto i bracci ( che verranno tolti ) si possono alzare ed abbassare manualmente.
L'asse Y invece va costruito , di fatto è un'asse uguale a quello che avete voi nelle vostre cnc , ( vite a ricircolo e barre d'acciaio per far scorrere il mandrino )una piastra verra imbrigliata / collegata all'asse Z.
Resta il fatto che la macchina non verrà stravolta , perchè gran parte della meccanica esiste già.
In alternativa posso motorizzare la z direttamente sul piano visto anche li esiste una monovella per il movimento manuale. L'unica differenza sta nel fatto che dovrei usare un motore uguale a quello che userei per l'asse x.
Spero sia chiaro!