Motorizzare pantografo shell
 

Ciao a tutti
Sono nuovo nel forum , mi chiamo Lorenzo.
Vorrei portare a termine il mio progetto , cioè quello di motorizzare il mio pantografo manuale shell 250k.
Però non essendo un grande esperto vorrei qualche consiglio sul tipo di motori passo passo e pulegge da usare considerando che si tratta di un pantografo molto robusto.
prego quindi chi è più esperto di me di guidarmi in questa " impresa "
allego la foto del pantografo
Vorrei anche sostituire i bracci con una testa scorrevole , ma prima , per non rovinare la macchina vorrei motorizzare gli assi gia esistenti affinchè , nel caso mi trovi ad un certo punto in un vicolo cieco , non comprometta il funzionamento di tutta la macchina .
Al limite mi ritroverei con un pantografo semi-automatico.
Ho fatto molte ricerche su internet ma senza la mano di uno o più esperti che mi guidi nella scelta e nel montaggio dei vari componenti penso proprio di non farcela.
Grazie a chi vorrà aiutarmi

Ho idea che per muovere masse di quel tipo un solo motore per asse non è sufficiente, forse avrai bisogno di un qualche tipo di accoppiamento meccanico, cioè un ingranaggione bello grosso.

Mi sai stimare grossomodo quanto pesa ogni asse?

Ciao
L'idea e quella di eliminare un piano l'altro successivamente verrà leggermente ingrandito.
I bracci del pantografo verrano tolti ed aggiungerò una testa che verrà fissata dove adesso appoggia la base dei bracci , questo asse fungerà da y.
Penso che il piano pesi tra i 100 e i 150 kg , così ad occhio e croce.
Secondo te che tipo di motore potrei usare e con quale potenza ?
Meglio un attacco diretto alla vite a ricircolo tramite giunto o meglio una puleggia con relativa cinghia?
Sono questi i dubbi che ho , invece per quanto riguarda la struttura della macchina ho le idee abbastanza chiare!
Suggerimenti?

se riesci a venderlo ti conviene venderlo e comprare una cnc.. fai prima, parecchio prima!

Non ho 5 o 6 mila euro per comprarlo come serve a me!!!
Per come lo voglio trasformare io questo va più che bene!
Istallando componenti di buona qualità non dovrei suparare i 700 - 800 euro
Appena ho un pò di tempo posto il disegno di come sarà dopo le modifiche.....
Nel frattempo ho bisogno di consigli riguardo il motore passo passo per vuovere il carro longitudinale che pesa circa 150 kg , in più vorrei sapere se è meglio un'attacco diretto tramite giunto , oppure la puleggia con cinghia.
Riconosco il tuo pessimismo :wacko: ma per favore se vuoi dammi una mano dandomi alcune delle informazioni che ho citato.:D
Ciao

non e pessimismo... e proprio un casino.. a meccanica come stai messo? hai a disposizione un officina per modificare lo shell?
se piu o meno ci dai qualche info in piu...
che genere di lavorazioni devi fare? che materiali? di che grandezza? che precisione vuoi?
non lo so se 800 euro ti bastano...

Trovo strano sapere gia' quanto si spendera' senza sapere cosa si debba acquistare (e perche')

sono daccordo...anche perchè credo che, per motorizzare una macchina del genere, serva qcosa di veramente "professionale" ( parlo di azionamenti seri, che poco hanno di hobbystico...) e quelle cifre servono ( forse ) per un asse

secondo me senza troppe pretese con qualche motore 3.5ampere con parecchi N/m e con una riduzione 1/2 si muove, forse non andra a 3000mm/min pero...
penso che 100 euro a motore bastino, e siamo a 300
poi ci vuole un elettronica e ne conosco una per motori da 3,5A 4assi altri 150euro e siamo a 450euro
puleggine e cose cosi non fanno spendere piu di 50euro
con finecorsa professionali ecc ecc altri 50euro e siamo a 550euro
poi bisognerebbe tornire le tpn o le viti a ricircolo di sfere (non cosa monto questo shell) per montarci le puleggine...
e credo che altri 50euro bastino
con 600 euro quasi ci siamo... poi ci vogliono alimentatore e cavi vari...
con altri 100 ce la caviamo... con 700 euro forse ci si riesce...
forse... poi e sempre la solita storia... l'altezza dell'ostacolo non la vedi fin quando non ti ci trovi di fronte! :fiu:

Ciao
Allora:
Tutte le lavorazioni dovrei riuscire a farle fare nella mia ditta, quindi manodopera a costo zero :D forse riesco a " scroccare anche parte del materiale :fiu: B)
Non mi interessano molto le velocità , se per completare un lavoro ci metto 5 ore o due giorni per me è uguale!
Le viti a ricircolo già ci sono , ho provato a smontare un riparo , senza averle misurate direi che sono viti con un diametro di circa 40 mm , più avanti verificherò il tutto.
Oltretutto ho un piano che non mi servirà e che dovrò smontare.
Quindi avrò una vite a ricircolo che potrò riutilizzare o vendere in caso di evenienza.
Purtroppo non ho un cad per poter schematizzare ciò che ho in mente perchè secondo me non è tutto così complicato di quanto si possa immaginare!
Dimenticavo:
L'asse più pesante da muovere sarà quello con il piano in ghisa ( x per intenderci ) e concordo col fatto che ci voglia un bel motore , gli altri due assi saranno più o meno del peso che hanno le cnc hobbistiche , di conseguenza non dovrebbero servire grossi motori.