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| User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar)
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Scusate, rileggendo ho visto che non ho messo il fattore K sulle formule di I e D, mentre su P è corretto. In pratica le formule sono: Integrale: I= (I + Errore x dt) x KI Derivata: D=(Errore - Errore (CampionamentoPrecedente) x dt) x Kd In pratica vanno solo moltiplicate per il relativo K. |
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