Per la soluzione al tuo problema io andrei di sicuro su quella meccanica, un motore al centro e cinghia, eviti cose antipatiche come dover fare l'home quando accendi la macchina andando a cercare un sensore per ogni asse per essere sicuro che il ponte non sia fuori allineamento.
Encoder più motore io li avevo presi su ebay, ma al momento non c'è un gran che.
Per quanto riguarda il futuro dei drive non mi sbilancio fino a quando non ho la certezza al 100% del corretto funzionamento, e potrò averla solo quando li avrò provati su questa
MiniMill, poco mini...
Grazie per i complimenti...