realizzare cnc con Brushless

[Mrk89]

Originalmente inviato da calderaro

beh, questo non è prettamente vero..
tempo fà lavoravo per una azienda che realizzava pantografi fino a 4-5mt di piano per uso nel settore vetraio e frese cnc per uso lavorazione marmo tutti esclusivamente azionati da motori brushless con encoder..
poi se per motori intende quelli degli aeromodelli o dei cd-rom allora il ragionamento cambia...
ciao

Quoto.....
Se intendi motori BL trifase da modellismo allora è impossibile.
CNC con motori brushless ne esistono, e da quanto ne so dovrebbero essere anche più precise delle CNC passo passo.

[ferrarino]

grazie per le risposte, i motori sono mitsubishi con i suoi azionamenti,esistono schede per far lavorare questi motori insieme tra loro come una fresa.
tutte le schede che vedo parlano di passopasso,con collegamenti al motore differenti.
(erano applicati in un pantografo a 2 assi,ma il controllo che li gestiva non lavora come un cnc sia come programmazione che impostazioni)

[lelelodigiani]

Chiedo venia...certo che si può, avevo dato per scontato che parlassi dei brushless trifase da modellismo; anzi, se te ne avanzano te li compro !

Ciao

Lele

[calderaro]

Originalmente inviato da ferrarino

grazie per le risposte, i motori sono mitsubishi con i suoi azionamenti,esistono schede per far lavorare questi motori insieme tra loro come una fresa.
tutte le schede che vedo parlano di passopasso,con collegamenti al motore differenti.
(erano applicati in un pantografo a 2 assi,ma il controllo che li gestiva non lavora come un cnc sia come programmazione che impostazioni)

Non ho capito se è una domanda o una affermazione ma ti posso garantire che esistono tali schede.
Da quel che mi ricordo io comunque occupavano tra pc e schede varie un armadio metallico alto un paio di mt scarsi..
però i tempi cambiano...
le schede si inserivano nei slot pci del pc e poi venivano collegate ad una serie di teleruttori e sensori vari.
motori come dicevo con encoder e trifase.
dove si possono prendere non lo sò, di solito usavamo sia motori che controller della stessa marca
ciao

[Danielxan]

Se gli azionamenti sono ad anello chiuso, hanno anche l'encoder, allora si ci sono schede per brushless che hanno ingressi step/dir tipo questo.
Brushless servo drive - Tero's Project Corner

[marcosinatti]

Con dei motori brushless e relativi azionamenti hai molti modi per lavorare.
La cosa più semplice è far lavorare l'azionamento in anello chiuso con propio controllo di posizione, quindi puoi regolare i pid di retroazione di posizione, velocità e corrente direttamente sull'azionamento.
Poi se vuoi usare un programma da pc tipo emc o mach3 etc... puoi fargli anche credere di comandare un passo passo, visto che gli azionamenti mitsubishi se non erro hanno ingressi step-dir in logica linedrive, quindi addirittura compatibile con la parallela del pc volendo.
Di vantaggio rispetto al passo passo hai che la posizione è retroazionata quindi quando comandi un passo l'azionamento farà di tutto per portarci il motore con una dinamica legata al carico ed alle regolazioni più o meno blande o reattive che sono state fatte, però è garantito che ci va.
Se vuoi complicarti di più la vita puoi tirarti fuori la ripetizione dell'encoder e collegarti ad una scheda di interpolazione e gestione degli assi, ma secondo me se usi la cnc per hobby non ne vale la pena.
Se vuoi complicarti ancora di più la vita usi l'azionamento in anello aperto (se si può) e vai a chiudere l'anello con una scheda di interpolazione, ma che potrà chiudere solo l'anello di posizione e di velocità, ma difficilmente quello di corrente.

[ferrarino]

grazie a tutti,per marco mi dai qualche dritta in piu' per favore sulla gestione dalla portaparallela, grazie

[marcosinatti]

Ci sono dei software tipo EMC2 (su linux) e Mach3 (su windows)e tanti altri che permettono di tirar fuori dalla porta parallela del pc 2 segnali per ogni motore.
Un segnale di clock e uno di direzione, quello di clock serve per far fare un passo al motore e quello di direzione per scegliere il senso di rotazione del motore.
I pin della parallela sono configurabili da software in base alle propie esigenze.
Se vuoi comandarci gli azionamenti mitsubishi devi configurare l'azionamento in funzionamento slave con riferimento esterno e configurare il tipo di riferimento come clock/direzione.
Elettricamente è buona norma interfacciare la parallela con l'azionamento tramite optoisolatori in modo da proteggere la porta parallela da eventuali spike.
Conosco alcuni azionamenti mitsubishi, i tuoi che modello sono? Alcuni azionamenti permettono di fare quello che ho scritto, ma non tutti.
Un consiglio, vai sul forum di cncitalia, trovi molto sull'argomento parallela e software adatti allo scopo.
Io preferisco EMC2 su linux, in quanto la gestione della parallela è molto accurata e soprattutto è realtime quindi non viene influenzata dai processi del sistema operativo.