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ferrarino 23 febbraio 09 16:24

realizzare cnc con Brushless
 
un saluto tutti, nei vostri post sento parlare di motori passo passo,ma con i Brushless si puo' realizzare ? questo perche' ho ha disposizione di 4 Brushless,con relativi azionamenti.
vi ringrazio per le risposte.

lelelodigiani 23 febbraio 09 17:20

No, impossibile, devi per forza usare dei passo passo.

Ciao

Lele

calderaro 23 febbraio 09 19:20

Citazione:

Originalmente inviato da lelelodigiani (Messaggio 1375581)
No, impossibile, devi per forza usare dei passo passo.

Ciao

Lele

beh, questo non è prettamente vero..
tempo fà lavoravo per una azienda che realizzava pantografi fino a 4-5mt di piano per uso nel settore vetraio e frese cnc per uso lavorazione marmo tutti esclusivamente azionati da motori brushless con encoder..
poi se per motori intende quelli degli aeromodelli o dei cd-rom allora il ragionamento cambia...
ciao

CantZ506 23 febbraio 09 19:43

Certo che sì!
Del resto i motori passo-passo, sono dei brushless!:P

Mrk89 23 febbraio 09 19:44

Citazione:

Originalmente inviato da calderaro (Messaggio 1375789)
beh, questo non è prettamente vero..
tempo fà lavoravo per una azienda che realizzava pantografi fino a 4-5mt di piano per uso nel settore vetraio e frese cnc per uso lavorazione marmo tutti esclusivamente azionati da motori brushless con encoder..
poi se per motori intende quelli degli aeromodelli o dei cd-rom allora il ragionamento cambia...
ciao

Quoto.....
Se intendi motori BL trifase da modellismo allora è impossibile.
CNC con motori brushless ne esistono, e da quanto ne so dovrebbero essere anche più precise delle CNC passo passo.

ferrarino 23 febbraio 09 20:09

grazie per le risposte, i motori sono mitsubishi con i suoi azionamenti,esistono schede per far lavorare questi motori insieme tra loro come una fresa.
tutte le schede che vedo parlano di passopasso,con collegamenti al motore differenti.
(erano applicati in un pantografo a 2 assi,ma il controllo che li gestiva non lavora come un cnc sia come programmazione che impostazioni)

lelelodigiani 23 febbraio 09 20:26

Chiedo venia...certo che si può, avevo dato per scontato che parlassi dei brushless trifase da modellismo; anzi, se te ne avanzano te li compro !

Ciao

Lele

calderaro 23 febbraio 09 23:24

Citazione:

Originalmente inviato da ferrarino (Messaggio 1375873)
grazie per le risposte, i motori sono mitsubishi con i suoi azionamenti,esistono schede per far lavorare questi motori insieme tra loro come una fresa.
tutte le schede che vedo parlano di passopasso,con collegamenti al motore differenti.
(erano applicati in un pantografo a 2 assi,ma il controllo che li gestiva non lavora come un cnc sia come programmazione che impostazioni)

Non ho capito se è una domanda o una affermazione ma ti posso garantire che esistono tali schede.
Da quel che mi ricordo io comunque occupavano tra pc e schede varie un armadio metallico alto un paio di mt scarsi..
però i tempi cambiano...
le schede si inserivano nei slot pci del pc e poi venivano collegate ad una serie di teleruttori e sensori vari.
motori come dicevo con encoder e trifase.
dove si possono prendere non lo sò, di solito usavamo sia motori che controller della stessa marca
ciao

Danielxan 24 febbraio 09 00:01

Se gli azionamenti sono ad anello chiuso, hanno anche l'encoder, allora si ci sono schede per brushless che hanno ingressi step/dir tipo questo.
Brushless servo drive - Tero's Project Corner

marcosinatti 24 febbraio 09 00:14

Con dei motori brushless e relativi azionamenti hai molti modi per lavorare.
La cosa più semplice è far lavorare l'azionamento in anello chiuso con propio controllo di posizione, quindi puoi regolare i pid di retroazione di posizione, velocità e corrente direttamente sull'azionamento.
Poi se vuoi usare un programma da pc tipo emc o mach3 etc... puoi fargli anche credere di comandare un passo passo, visto che gli azionamenti mitsubishi se non erro hanno ingressi step-dir in logica linedrive, quindi addirittura compatibile con la parallela del pc volendo.
Di vantaggio rispetto al passo passo hai che la posizione è retroazionata quindi quando comandi un passo l'azionamento farà di tutto per portarci il motore con una dinamica legata al carico ed alle regolazioni più o meno blande o reattive che sono state fatte, però è garantito che ci va.
Se vuoi complicarti di più la vita puoi tirarti fuori la ripetizione dell'encoder e collegarti ad una scheda di interpolazione e gestione degli assi, ma secondo me se usi la cnc per hobby non ne vale la pena.
Se vuoi complicarti ancora di più la vita usi l'azionamento in anello aperto (se si può) e vai a chiudere l'anello con una scheda di interpolazione, ma che potrà chiudere solo l'anello di posizione e di velocità, ma difficilmente quello di corrente.


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