I miei PCB

[Danielxan]

Il 298 teoricamente sopporta una tensione di alimentazione fino a 50vdc, comunque per esperienza di altri, è bene non oltrepassare i 42vdc per non incappare in rotture accidentali dei finali. Un rtasformatore da 28 vac mi sembra più che adeguato.
Per il relè due contatti da 5A in parallelo sono sufficienti, considerato che se tutto và a dovere il relè si chiude con i ponti a riposo, se proprio dovessi avere problemi sui contatti puoi eliminarlo, la sua funzione è solo di sicurezza, e serve per essere sicuri di aver alimentato la logica prima dei motori.