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Vecchio 11 settembre 17, 13:40   #23 (permalink)  Top
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Originalmente inviato da sub53 Visualizza messaggio
O forse semplicemente perchè è la più logica e meno contorta... e non parlo di applicazioni modellistiche
Ti riferisci ad applicazioni "dronistiche low level" o di velivoli 1:1 ?

Sicuramente più dati si acquisiscono maggiore è la precisione che si ottiene, però aumenta anche la complessità del fw e relativa matematica richiesta, se devo solo tenere le ali di un modello livellate in atterraggio meglio un accelerometro....

Poi se per te i quaternioni non sono "contorti" ed il filtraggio ed analisi in real time dei dati di nove sensori sono bazzecole mi inchino al tuo sapere.

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