circuito per razzo controllo paraccadute

[fabionet31]

ciao,

vorrei comandare l'espulsione del paracadute di recupero di un razzomodello con un circuito. Pensavo:

1- Arduino Nano
1- Modulo altimetro
1- uscita relà

ad una lettura di quota del altimetro faccio scattare i relè e fin qui va bene, il problema che mi sorge + che quella quota la può raggiungere in salita e in discesa se non perfettamente calibrata sul apogeo.

pensavo di far "capire" ad arduino quando finisce la salita magari con un accelerometro?
oppure se cera un modulo che rileva l'inclinazione sarebbe ancora più semplice

idee?

Grazie