circuito per razzo controllo paraccadute
 

ciao,

vorrei comandare l'espulsione del paracadute di recupero di un razzomodello con un circuito. Pensavo:

1- Arduino Nano
1- Modulo altimetro
1- uscita relà

ad una lettura di quota del altimetro faccio scattare i relè e fin qui va bene, il problema che mi sorge + che quella quota la può raggiungere in salita e in discesa se non perfettamente calibrata sul apogeo.

pensavo di far "capire" ad arduino quando finisce la salita magari con un accelerometro?
oppure se cera un modulo che rileva l'inclinazione sarebbe ancora più semplice

idee?

Grazie

potrei usare un sensore di tilt per capire se il razzo è dritto

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/TiltSensor

Quando avevo 16 anni (48 anni fa) mi divertivo con piccoli (non troppo) razzi a propellente solido, per far aprire il paracadute usavo un interruttore a mercurio che faceva esplodere una micro carica che apriva il vano paracadute.

Penso che non serva elettronica sofisticata.

:yeah:

vorrei far aprire due paracaduti ad altezze diverse e registrare nelle variabili di arduino
i max valore raggiunto , di altitudine.

Ho preso:

1 Arduino Nano
1 modulo altimetro di precisione
1 modulo tilt
1 modulo uscita 2 relè

quindi pensavo ad una serie di condizioni tipo:

se.. hai raggiunto una altezza di almeno X
e.. l'inclinometro segna il vettore in orrizzontale

allora uscita 1 relè (mini paracadute di rallentamento)
salvo variabile quota max

se.. quota minima raggiunta

allora uscita 2 relè paracadute principale

una cosa cosi per iniziare direi va bene,. chiaramente le due uscite relè pilotano due cariche piriche

Tieni in considerazione alcune cose:

- l'altimetro di precisione andrà calibrato prima di ogni lancio.
- il vettore resterà orizzontale per pochissimo tempo, forse meglio valutare quando s'inverte il valore dell'inclinometro.
- cosa succede se non raggiunge ne quota max ne quota minima ?
- al raggiungimento della quota minima va esclusa l'apertura del paracadute principale.
- l'altimetro e l'accelerometro devo essere in grado di resistere all'accelerazione iniziale.
- non vedo molto bene usare dei relè per innescare le cariche d'apertura dei paracadute, a meno che non siano a stato solido.

:yeah:

i relè vedo li usano in tanti quindi li reputo affidabili,
la quota max che può essere anche un valore nominale purchè
più grande della quota minima mi serve per non far aprire il paracadute
nella fase di salita.

se imposto un valore di quota minima del secondo paracadute questa quota la trovo
anche in salita.

l'altimetro non mi serve settarlo ogni volta perchè non voglio settare il valore
rispetto al livello del mare QNH ma dal livello di dove si trova la rampa di lacio
QFE.

quindi io daro un valore di pressione a partire da quello letto all'accensione.
Tipo:

1- accendo e leggo valore di pressione
2- fisso il valore al suolo su una variabile
3- il valore di quota max sarà xxx - valore di quota al suolo

a questo punto me ne frego di tararlo, semai quando scarico i dati
farò la conversione rispetto al QNH locale per sapere a che quota è arrivato.

(8,23 m) per ogni hPa (o millibar), la pressione scende all'aumentare della quota
se so che devo arrivare a 300mt per esempio, sarà una differenza di pressione di 36 hPa.

se a terra ho 1024 hPa ad esempio... sarà sempre il valore a terra -36 indipendentemente dal valore a terra di quel giorno o se ce bassa o alta pressione

.. spero di non aver scritto qualche vaccata altrimenti mi fanno rifare gli esami di volo:(

Per calibrazione intendevo quello che dici tu, dovrai leggere la QFE che ti farà da riferimento per settare la quota max che vuoi impostare.

Potresti anche usare l'accelerometro per sapere se al momento del superamento della quota minima il vettore è ancora in salita od in discesa.

I miei dubbi sui relè però li mantengo, non credo li usino per attivate gli airbag delle vetture. :wink:

Onde evitare di cercare talpe io metterei anche un interruttore a mercurio di sicurezza.

:yeah:

Ho un aeromodello a turbina inizierò a montarlo li e fare delle prove