Citazione:
Originalmente inviato da fabionet31 vorrei far aprire due paracaduti ad altezze diverse e registrare nelle variabili di arduino
i max valore raggiunto , di altitudine.
Ho preso:
1 Arduino Nano
1 modulo altimetro di precisione
1 modulo tilt
1 modulo uscita 2 relè
quindi pensavo ad una serie di condizioni tipo:
se.. hai raggiunto una altezza di almeno X
e.. l'inclinometro segna il vettore in orrizzontale
allora uscita 1 relè (mini paracadute di rallentamento)
salvo variabile quota max
se.. quota minima raggiunta
allora uscita 2 relè paracadute principale
una cosa cosi per iniziare direi va bene,. chiaramente le due uscite relè pilotano due cariche piriche |
Tieni in considerazione alcune cose:
- l'altimetro di precisione andrà calibrato prima di ogni lancio.
- il vettore resterà orizzontale per pochissimo tempo, forse meglio valutare quando s'inverte il valore dell'inclinometro.
- cosa succede se non raggiunge ne quota max ne quota minima ?
- al raggiungimento della quota minima va esclusa l'apertura del paracadute principale.
- l'altimetro e l'accelerometro devo essere in grado di resistere all'accelerazione iniziale.
- non vedo molto bene usare dei relè per innescare le cariche d'apertura dei paracadute, a meno che non siano a stato solido.