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Beh il ritardo non é di secondi, ma decimi o o meno, difficile che a vista lo noti.
Comunque mi sa che se prendi qualche vecchio progetto multiwii o simile risolvi, li é spiegato bene come usare un arduino e i chip giro/acc.
Poi se é per giocare sperimentare ok, ma se vuoi qualcosa di pronto, ormai ci sono decine di stabilizzatori, anche per tutti e e tre gli assi, per non parlare poi quota, GPS ecc..
Ma se a te interessa sol stabilizzatore, cerca un po' multiwii...
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