RX->Arduino->Accelerometer+gyro

[sub53]

Originalmente inviato da ElNonino

Anche con i Gyro devi usare tanta matematica, per sapere l'angolo d'inclinazione su un asse devi partire da una velocità angolare e dal tempo, con gli accelerometri usa un accelerazione ed il tempo, in un caso integri nell'altro differenzi.

L'accelerometro in più può fornire anche una velocità stimata sull'asse del moto mentre il gyro no perchè lavora sulla velocità angolare quindi se vuoi tenere ferma la coda di un eli ok per gyro se vuoi tenere in piano e fermo un eli od un multirotore meglio l'accelerometro.

Nel mio sistema antirotazione delle barelle uso quella piattaforma inerziale citata perchè con due assi dell'accelerometro compenso l'inclinazione della barella sull'asse di rollio (varia a seconda del peso del soccorritore e se dx o sx) indispensabile affinchè l'ala in assenza di rotazione resti verticale, mentre il gyro mi permette di contrastare e azzerare la rotazione indotta dal flusso circolare rotorico dell'elicottero.

La soluzione migliore e più semplice, per me e per la mia esperienza ovviamente, sono 3 gyro + 3 accelerometri... ed eventualmente un magnetometro a 3 assi, per correggere gli errori nel lungo periodo sulla rotazione dell'asse verticale, ma sicuramente ci sono scelte migliori .... forse

[ElNonino]

Originalmente inviato da sub53

La soluzione migliore e più semplice, per me e per la mia esperienza ovviamente, sono 3 gyro + 3 accelerometri... ed eventualmente un magnetometro a 3 assi, per correggere gli errori nel lungo periodo sulla rotazione dell'asse verticale, ma sicuramente ci sono scelte migliori .... forse

Beh dipende, come ho scritto la soluzione ottimale è chiaramente usare acc e gyro a 3 assi, forse è la più semplice perchè per sensori standard si trova tanta pappa fatta.

[sub53]

Originalmente inviato da ElNonino

Beh dipende, come ho scritto la soluzione ottimale è chiaramente usare acc e gyro a 3 assi, forse è la più semplice perchè per sensori standard si trova tanta pappa fatta.

O forse semplicemente perchè è la più logica e meno contorta... e non parlo di applicazioni modellistiche

[ElNonino]

Originalmente inviato da sub53

O forse semplicemente perchè è la più logica e meno contorta... e non parlo di applicazioni modellistiche

Ti riferisci ad applicazioni "dronistiche low level" o di velivoli 1:1 ?

Sicuramente più dati si acquisiscono maggiore è la precisione che si ottiene, però aumenta anche la complessità del fw e relativa matematica richiesta, se devo solo tenere le ali di un modello livellate in atterraggio meglio un accelerometro....

Poi se per te i quaternioni non sono "contorti" ed il filtraggio ed analisi in real time dei dati di nove sensori sono bazzecole mi inchino al tuo sapere.

[sub53]

Originalmente inviato da ElNonino

Ti riferisci ad applicazioni "dronistiche low level" o di velivoli 1:1 ?

Sicuramente più dati si acquisiscono maggiore è la precisione che si ottiene, però aumenta anche la complessità del fw e relativa matematica richiesta, se devo solo tenere le ali di un modello livellate in atterraggio meglio un accelerometro....

Poi se per te i quaternioni non sono "contorti" ed il filtraggio ed analisi in real time dei dati di nove sensori sono bazzecole mi inchino al tuo sapere.

No, si tratta di un sistema di puntamento di precisione, non militare ovviamente, per mezzi in movimento ... anche in mare incazzato.

In ogni caso non voglio polemizzare con la tua smisurata esperienza... e visto che si tratta di lavoro chiudo qui !

[ElNonino]

Originalmente inviato da sub53

No, si tratta di un sistema di puntamento di precisione, non militare ovviamente, per mezzi in movimento ... anche in mare incazzato.

In ogni caso non voglio polemizzare con la tua smisurata esperienza... e visto che si tratta di lavoro chiudo qui !

Tranquillo, la mia esperienza non è smisurata..... imparo sempre qualcosa di nuovo ogni giorno, comunque fra stabilizzare un mezzo e mantenere puntato un obiettivo da un mezzo in movimento ci passano alcune differenze.

Una cosa è tenere in virata costante un C130 Gunship un'altra far si che i suoi cannoncini mirino sempre la stessa zona.

[devCad]

Secondo voi le telecamere montate sul codone delle MotoGp hanno un giroscopio con logica hold o accelerometri?
Credo che la risposta dia un'idea di quale sia la via piu' semplice da seguire.